成功注册的商标确实存在被宣告无效的可能性，这主要基于绝对理由和相对理由两大类情形。以下是对这些情形的详细归纳和分析：
一、基于绝对理由的无效宣告
违反禁止性规定：
- 如果商标的构成要素违反了法律的禁止性规定，如使用了同中华人民共和国的国家名称、国旗、国徽等相同或近似的标志，或者侵犯了“红十字”“红新月”等名称、标志，以及带有民族歧视性、欺骗性或有害于社会主义道德风尚的标志，该商标自始无效。
- 商标应当具备显著特征，如果仅直接表示商品的质量、主要原料等特点，或仅由商品自身性质产生的形状构成，且未通过使用获得显著性，也可能被宣告无效。例如，使用“苹果”作为水果的商标，就可能因缺乏显著性而被无效宣告。
- 以三维标志申请注册商标时，若其形状仅为获得技术效果或使商品具有实质性价值所必需，不得注册，否则可能被宣告无效。
以欺骗手段或其他不正当手段取得注册：
- 如通过欺骗或其他不正当手段取得商标注册，如虚构、隐瞒事实真相，伪造申请书及有关文件等，该商标同样可以被宣告无效。
- 其他不正当手段则指恶意抢注他人有一定影响的商标、大量囤积商标且无实际使用意图等行为，这些行为违反了商标法的立法精神和原则，损害了公共利益和商标注册秩序。
其他违法情形：
- 包括商标注册人连续三年以上不使用其注册商标且无正当理由，以及自行改变注册商标、注册人名义等注册事项后未依法办理变更手续且情节严重的情况。
二、基于相对理由的无效宣告
侵犯他人在先权利：
- 如果商标的注册侵犯了他人在先的著作权、姓名权、肖像权、外观设计专利权等合法权利，在先权利人可以在商标注册之日起五年内请求宣告该商标无效。对于恶意注册的情况，驰名商标所有人不受五年时间限制。
- 例如，未经授权使用知名画家的作品作为商标，就可能因侵犯著作权而被无效宣告。
与在先商标冲突：
- 申请注册的商标如果与同他人已经在同一种或类似商品上注册或初步审定的商标相同或近似，商标局将驳回申请。若已注册，在先商标权人可在五年内申请宣告其无效，恶意抢注驰名商标的情况同样不受五年限制。
- 例如，在同一种商品上使用与他人在先注册的商标相同的商标，或在类似商品上使用与他人在先注册的商标近似的商标，都可能导致在后注册的商标被无效宣告。
代理人或代表人恶意注册：
- 未经授权，代理人或代表人以自己的名义将被代理人或被代表人的商标进行注册，被代理人或被代表人可提出异议。若已注册，可在五年内请求宣告无效。
恶意抢注与混淆：
- 恶意抢注他人已经使用并有一定影响的商标，或复制、摹仿、翻译他人未在中国注册的驰名商标且容易导致混淆的，也可被宣告无效。
三、注册商标无效宣告的程序及法律后果
程序：
- 任何单位或个人认为商标存在无效情形，均可向商标评审委员会提出无效宣告请求。
- 商标评审委员会收到申请后，会书面通知当事人并限期答辩。
- 经审查，商标评审委员会将做出维持或宣告无效的裁定，并书面通知当事人。
- 对裁定不服的当事人，可在规定期限内向人民法院起诉。
法律后果：
- 宣告无效的注册商标由商标局公告，其专用权视为自始不存在。
- 但宣告无效前的判决、裁定、调解书及已履行的合同不具有追溯力，因商标注册人恶意造成的损失应给予赔偿。
建议：在商标注册及使用过程中，应严格遵守相关法律法规，避免侵犯他人在先权利或违反禁止性规定，以确保商标的稳定性和有效性。如果面临商标被宣告无效的风险或已经收到无效宣告请求，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。