结论前置：海报印刷商标是否犯法，需根据具体情况判断，主要取决于是否获得商标权人的授权以及印刷行为是否符合相关法律法规。以下从不同角度进行分析：

1. 获得商标权人授权的情况

   • 法律背景：根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标权人有权许可他人使用其注册商标。若印刷海报的商家或个人已获得商标权人的明确授权，且按照授权的范围、方式等条件进行印刷，则该行为是合法的。
   • 建议：在获得授权时，应确保授权文件明确、具体，包括授权的范围、期限、使用方式等，以避免后续纠纷。

2. 未获得商标权人授权的情况

   • 法律后果：若未经商标权人许可，擅自印刷含有其注册商标的海报，则可能构成商标侵权。根据《商标法》的规定，商标侵权行为需承担停止侵害、赔偿损失等民事责任，情节严重的还可能面临行政处罚或刑事责任。
   • 具体情形：
     • 直接侵权：直接将商标权人的注册商标印刷在海报上，用于商业宣传或销售等目的，且未获得授权。
     • 间接侵权：虽未直接印刷商标，但为他人实施商标侵权行为提供便利条件，如提供印刷服务、销售侵权海报等。
   • 建议：在印刷海报前，应确认海报上是否包含他人注册商标，并核实是否已获得商标权人的授权。若无法确认或未获得授权，应避免印刷，以免陷入法律纠纷。

3. 特殊情况下的合法使用

   • 合理使用：在某些特定情况下，即使未获得商标权人的授权，也可能因合理使用而免责。例如，为新闻报道、评论、教学等目的而使用商标，且未对商标权人的利益造成不当损害。但这种情况较为特殊，且需满足严格的条件。
   • 建议：在涉及合理使用的情况时，应谨慎评估使用行为的合法性和合理性，并尽可能保留相关证据以证明自己的使用行为符合合理使用的条件。

进一步思考：在印刷海报时，除了关注商标权问题外，还应考虑其他可能涉及的知识产权问题，如著作权、肖像权等。若海报上包含他人的作品或肖像，同样需获得相关权利人的授权或符合合理使用的条件。因此，在印刷海报前，应进行全面的知识产权审查，以确保自己的行为合法合规。

总结：海报印刷商标是否犯法，需根据具体情况判断。在获得商标权人授权的情况下，印刷行为是合法的；若未获得授权，则可能构成商标侵权。在印刷海报时，应谨慎评估使用行为的合法性和合理性，并尽可能获得相关权利人的授权或符合合理使用的条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。