印刷假冒包装是犯法的。具体来说：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百一十五条，伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，将受到法律的制裁。
- 《最高人民法院、最高人民检察院关于办理侵犯知识产权刑事案件具体应用法律若干问题的解释》进一步明确了“情节严重”和“情节特别严重”的标准，其中涉及到伪造、擅自制造或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的数量。
实际案例：
- 以余某某为例，他因印制带有“AirPods Pro”注册商标标识的包装纸、说明书等材料，并被加工制造为印有假冒“AirPods Pro”注册商标标识的完整包装盒，数量超10万件，最终被法院以非法制造注册商标标识罪判处有期徒刑三年十个月，并处罚金人民币六万元。
法律后果：
- 印刷假冒包装不仅可能面临刑事处罚，如有期徒刑、罚金等，还可能被没收、销毁相关的假冒注册商标标识的包装材料。
- 此外，对于因印刷假冒包装而给他人造成的经济损失，还可能承担民事赔偿责任。
综上所述，印刷假冒包装是违法的，且法律后果严重。因此，建议生产经营者必须严守法律红线，尊重他人的知识产权成果，坚决抵制假冒他人注册商标、制假售假等违法犯罪行为。如果在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。