已注册的商标确实可以从一个公司转到同一法人的另外一个公司，这一过程通常被称为商标转让。下面我将从多个角度为您详细解释：
一、法律基础与规定
根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标注册人可以通过签订转让协议，将其商标权转让给他人。这里的“他人”并未限定为与原注册人无关联的第三方，因此，同一法人名下的不同公司之间进行商标转让，在法律上是完全可行的。
二、转让流程与要点
签订转让协议：首先，原商标注册公司（转让人）与目标公司（受让人）需要签订一份详细的商标转让协议。这份协议应明确双方的权利义务、转让的商标信息、转让价格及支付方式等关键条款。
提交转让申请：接下来，双方需要共同向商标局提交商标转让申请。申请时需提交转让协议、双方的身份证明文件（如营业执照副本）、商标注册证书等相关材料。
商标局审查：商标局在收到转让申请后，会对申请材料进行审查。审查内容主要包括转让协议的真实性、合法性，以及双方是否具备商标转让的资格等。
公告与核准：经审查合格的，商标局会发布转让公告，并核准商标转让。自公告之日起，受让人即成为该商标的新的注册人，享有商标权。
三、注意事项与风险防范
确保转让协议的合法性：转让协议应明确、具体，且不得违反法律法规的强制性规定。双方应确保协议内容真实、合法、有效，以避免后续纠纷。
及时办理转让手续：商标转让需经商标局核准并公告后才能生效。因此，双方应在签订转让协议后尽快办理转让手续，以确保转让的顺利进行。
关注商标使用情况：在转让过程中及转让完成后，双方应关注商标的使用情况，确保商标的使用符合法律法规的要求，避免因商标使用不当而引发的法律风险。
四、实际案例与启示
在实际操作中，同一法人名下的不同公司之间进行商标转让的情况并不少见。例如，某大型企业集团可能拥有多个子公司，为了优化资源配置、提高品牌管理效率，集团可能会将某些商标从某个子公司转让给另一个子公司。这种转让方式不仅符合法律法规的要求，而且有助于实现集团内部的品牌整合与优化。
总结来说，已注册的商标可以从一个公司转到同一法人的另外一个公司。在转让过程中，双方应签订合法有效的转让协议，及时办理转让手续，并关注商标的使用情况。如果您在商标转让过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。