结论：商标从自己公司转让给自己公司，在法律上是可行的，但需满足一定的条件和程序。

详细分析：

1. 法律基础：

   • 根据《中华人民共和国商标法》及相关规定，商标权是可以转让的，包括在同一主体下的不同公司或分支机构之间的转让。这种转让通常被称为“内部转让”或“关联转让”。

2. 转让条件：

   • 合法性：转让必须合法，即转让方和受让方都必须是依法设立并有效存续的公司或企业。
   • 真实性：转让必须基于真实、合法的交易或业务需求，不能存在欺诈、虚假陈述等违法行为。
   • 程序合规：转让需按照商标局的规定，提交必要的转让申请文件，包括转让协议、商标注册证等，并缴纳相应的转让费用。

3. 转让程序：

   • 准备文件：包括转让协议、双方公司的营业执照副本、商标注册证等。
   • 提交申请：将准备好的文件提交至商标局，申请商标转让。
   • 审查与公告：商标局将对转让申请进行审查，审查通过后，将予以公告，公告期满无异议的，商标转让即生效。

4. 注意事项：

   • 避免混淆：如果转让涉及多个商标或多个公司，需确保转让后不会造成消费者混淆或误认。
   • 维护商标权：转让后，受让方需继续维护商标的声誉和形象，不得损害商标的价值。
   • 及时更新信息：转让完成后，需及时更新商标注册信息，确保商标局的记录与实际情况一致。

5. 潜在风险：

   • 程序瑕疵：如果转让程序存在瑕疵，如文件不全、信息不实等，可能导致转让无效或被撤销。
   • 法律纠纷：如果转让涉及复杂的法律关系或存在争议，可能引发法律纠纷，影响公司的正常运营。

建议：

• 在进行商标内部转让时，建议咨询专业律师或商标代理机构，确保转让程序合法、合规，避免潜在的法律风险。
• 转让前应对商标进行全面的评估，包括商标的价值、市场影响力等，确保转让价格合理、公平。
• 转让后应及时更新商标注册信息，并加强商标的维护和管理，确保商标的持续有效和价值提升。

如有任何关于商标转让的具体问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。