将自己申办成功的商标出让给别的公司使用是合法的，但需要遵循一定的法律程序和注意事项。以下是从多个角度为你详细分析：

一、法律合法性

1. 商标转让的合法性：根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，商标注册人可以通过签订商标转让协议，将其注册商标转让给他人。因此，将自己申办成功的商标出让给别的公司使用，在法律上是允许的，但必须签订正式的商标转让协议，并办理相关的转让手续。

2. 商标使用许可的合法性：除了商标转让外，商标注册人还可以通过签订商标使用许可合同，许可他人使用其注册商标。这种方式下，商标注册人仍然保留商标的所有权，只是允许被许可人在一定期限和范围内使用该商标。

二、注意事项

1. 签订正式协议：

   • 无论是商标转让还是商标使用许可，都应签订正式的书面协议，明确双方的权利和义务，包括商标的名称、使用范围、使用期限、转让或许可费用、违约责任等。
   • 协议应详细、具体，避免出现模糊不清或容易产生歧义的条款。

2. 办理相关手续：

   • 商标转让：需要向国家知识产权局商标局提交商标转让申请，并附上相关证明文件，如商标转让协议、双方身份证明等。商标局审核通过后，会颁发商标转让证明，完成商标转让手续。
   • 商标使用许可：虽然不需要像商标转让那样办理严格的手续，但建议将商标使用许可合同报国家知识产权局商标局备案，以便在发生纠纷时作为证据使用。

3. 保护商标权益：

   • 在商标转让或许可过程中，要确保商标的权益不受侵害。例如，要监督被许可人或受让人是否按照协议约定的范围和方式使用商标，防止商标被滥用或贬值。
   • 如果发现被许可人或受让人有违反协议约定的行为，应及时采取措施进行制止，并保留追究其法律责任的权利。

4. 税务问题：

   • 商标转让或许可可能涉及税务问题，如增值税、所得税等。在签订协议前，应咨询专业的税务机构或律师，了解相关的税务政策和规定，确保合法合规地处理税务问题。

5. 后续管理：

   • 商标转让或许可后，原商标注册人可能不再直接使用该商标，但仍需关注商标的后续使用情况和管理问题。例如，要关注商标是否被及时续展、是否被他人侵权等。

三、法律后果

• 如果未按照法律规定办理商标转让或许可手续，或者协议内容存在违法违规之处，可能会导致商标转让或许可无效，甚至引发法律纠纷和赔偿责任。
• 因此，在进行商标转让或许可时，务必遵循法律规定和程序要求，确保合法合规地处理相关事宜。

总结来说，将自己申办成功的商标出让给别的公司使用是合法的，但需要签订正式的协议、办理相关手续、保护商标权益、关注税务问题以及后续管理等方面的事项。如果你有任何关于商标转让或许可的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。