商标从公司过户给公司法人，需要按照商标转让的法定程序进行，包括签订转让协议、共同向商标局提出申请等。

一. 签订转让协议

• 根据《中华人民共和国商标法》第四十二条，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议。在此情况下，转让人是公司，受让人是公司法人。协议中应明确商标的转让事宜，包括但不限于商标名称、转让价格、转让后的使用权限等。

二. 共同向商标局提出申请

• 同样依据《中华人民共和国商标法》第四十二条，转让人和受让人在签订转让协议后，应共同向商标局提出申请。申请时需提交转让注册商标申请书，以及相关的证明文件，如公司营业执照、法人身份证明等。

三. 商标局审核与公告

• 商标局在收到转让申请后，会进行审核。根据《中华人民共和国商标法实施条例》第三十一条，商标局核准转让注册商标申请的，会发给受让人相应证明，并予以公告。这意味着，转让注册商标经核准后，受让人（即公司法人）将享有商标专用权。

四. 注意事项

• 在转让过程中，应确保商标注册人对其在同一种或者类似商品上注册的相同或者近似的商标一并转让，以避免商标局通知限期改正或视为放弃转让该注册商标的申请（依据《中华人民共和国商标法实施条例》第三十一条）。
• 同时，受让人应保证使用该注册商标的商品质量，以维护商标的声誉和价值（依据《中华人民共和国商标法》第四十二条）。

综上所述，商标从公司过户给公司法人需要遵循商标转让的法定程序，包括签订转让协议、共同向商标局提出申请，并注意相关的事项。如有进一步需要，您可以继续咨询我。