转让别家公司专利给我们公司是合法的，但前提是必须符合法律规定和相关程序。

一. 专利转让的合法性

1. 法律依据：根据相关法律法规，专利作为一种知识产权，其转让是受到法律保护和规范的。专利转让需要遵循合法、自愿、平等、公平、诚实信用的原则。
2. 合同要求：转让双方应当签订书面的专利转让合同，明确转让的专利名称、范围、价格、交付方式等重要条款。合同的签订确保了转让行为的合法性和双方的权益。

二. 专利转让的程序

1. 转让申请：专利转让需要向专利管理部门提交转让申请，并缴纳相关费用。
2. 审查程序：专利管理部门会对转让申请进行审查，确保转让符合法律规定和程序要求。只有经过合法的手续办理，专利转让才会被正式认可和生效。

三. 注意事项

1. 专利有效性：在转让前，应确保所转让的专利是合法有效的，不存在侵权或无效的情况。
2. 价格合理：双方对于专利的价值和价格等方面的约定应当合理、公正，避免出现不公平的交易。
3. 保护商业秘密：在转让过程中，应注意保护涉及商业秘密的相关权益，防止信息泄露。

综上所述，转让别家公司专利给我们公司是合法的，但前提是必须遵循法律规定和相关程序，签订合法的转让合同，并经过专利管理部门的审查和认可。我建议在进行专利转让时，务必咨询专业的知识产权律师，以确保转让过程的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。