公司专利无私地转让给其它公司，在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
专利转让的合法性基础
根据《中华人民共和国专利法》的相关规定，专利申请权和专利权可以转让。这意味着，专利权人（包括公司）有权将其拥有的专利申请权或专利权转让给其他单位或个人。这种转让行为是受到法律保护的，只要转让过程符合法定程序和要求。
专利转让的具体要求
书面合同：专利权的转让必须订立书面合同。这是为了确保转让双方的权益得到明确保障，避免后续产生纠纷。书面合同应详细记录转让的专利内容、转让价格、支付方式、违约责任等关键条款。
专利局登记与公告：转让专利权的，当事人应当向国务院专利行政部门登记，并由国务院专利行政部门予以公告。专利权的转让自登记之日起生效。这一步骤是专利转让过程中的重要环节，它确保了转让行为的合法性和有效性。
遵守相关法律法规：在专利转让过程中，双方应遵守相关法律法规，如《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国反不正当竞争法》等。这些法律法规对专利转让合同的签订、履行、违约责任等方面都做出了明确规定，双方应严格遵守。
“无私转让”的合法性考量
“无私转让”通常指的是无偿转让或基于非商业目的的转让。在专利转让中，这种转让方式并不违法，但需要注意以下几点：
合同条款的明确性：即使是无偿转让，双方也应在合同中明确约定转让的专利内容、转让后的权利义务关系等。这有助于避免后续因理解不一致而产生的纠纷。
税务处理：虽然是无偿转让，但根据相关法律法规，可能仍需履行一定的税务申报和缴纳义务。双方应咨询专业税务机构或律师，确保税务处理的合规性。
对原专利权人的影响：无偿转让专利权后，原专利权人将失去对该专利的所有权和使用权。因此，在做出无偿转让决定前，原专利权人应充分考虑这一决定对其业务、市场地位等方面的影响。
可能的法律后果
如果专利转让过程不符合法定程序和要求，或者双方违反了相关法律法规和合同条款，可能会面临以下法律后果：
转让无效：如果转让行为未按照法定程序进行登记和公告，或者转让合同存在无效情形（如违反法律法规强制性规定、恶意串通损害国家利益等），则转让行为可能被认定为无效。
违约责任：如果一方违反合同条款，导致另一方遭受损失，违约方应承担相应的违约责任。这包括赔偿损失、支付违约金等。
行政处罚：如果转让行为违反了相关法律法规（如未履行税务申报和缴纳义务），双方可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
建议：在进行专利转让时，无论是有偿还是无偿，都应咨询专业律师或专利代理机构，确保转让过程的合法性和有效性。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。