一个法人一个公司的土地可以转给法人的另一个公司。这种转让行为涉及土地使用权转让的相关法律程序和税务处理，具体分析如下：

一. 法律依据

根据《中华人民共和国土地管理法》第二条，土地使用权可以依法转让。这意味着母公司（或法人名下的一个公司）有权将其土地使用权转让给子公司（或法人名下的另一个公司）。

二. 转让程序

1. 签订转让合同：母公司和子公司需签订土地使用权转让合同，明确双方的权利和义务，包括土地的位置、面积、使用权期限、转让价格等关键信息。

2. 提交转让申请：向土地管理部门提交转让申请，并提供相关证明文件，如土地使用证、公司营业执照、母子公司关系证明等。

3. 审查与变更登记：土地管理部门对申请进行审查，核实土地权属、转让条件等是否符合法律法规要求。审查通过后，办理土地使用权变更登记手续。

三. 税务处理

根据相关法律法规，母公司需就土地转让行为缴纳相关税费，如增值税、印花税、企业所得税、附加税和土地增值税。子公司作为土地的新权利人，也需承担相应的契税和印花税。

四. 注意事项

• 确保转让价格的公允性：避免价格不公允或无偿赠与等情况，以免引起税务问题。
• 遵守相关法律法规：在转让过程中，应确保所有转让程序的合法性和合规性，遵守土地管理法和相关税费规定。

综上所述，一个法人一个公司的土地可以依法转让给法人的另一个公司，但必须遵循相关法律法规，办理手续，并缴纳相应税费。如有进一步需要，您可以继续咨询我。