结论：劳务派遣工被用人单位辞退两年后是否可以起诉，需分情况讨论。若辞退行为违法且未超过诉讼时效，可以起诉；若已超过诉讼时效，则可能丧失胜诉权。以下为详细分析：
一、诉讼时效问题
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于劳务派遣工被用人单位辞退的情况，如果认为辞退行为违法，应在辞退之日起一年内申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
特殊情况：如果劳务派遣工在辞退后一年内，因不可抗力或其他正当理由无法申请仲裁，如正在住院治疗、被限制人身自由等，仲裁时效可以中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。但本案例中，已过去两年，若无特殊情况，则已超过诉讼时效。
二、辞退行为的合法性
合法辞退：如果用人单位辞退劳务派遣工的行为符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如因劳务派遣工严重违反用人单位规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等，则辞退行为合法，劳务派遣工无权要求赔偿，且即使未超过诉讼时效，起诉也可能不会得到支持。
违法辞退：如果用人单位辞退劳务派遣工的行为违反了《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如未提前通知、未支付经济补偿等，则辞退行为违法。在此情况下，劳务派遣工有权要求用人单位支付赔偿金。但如前所述，若已超过诉讼时效，则可能丧失胜诉权。
三、建议与行动
核实辞退行为的合法性：首先，劳务派遣工应核实用人单位辞退自己的行为是否合法，包括是否符合《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定、是否有充分的证据支持等。
咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律条款较多，且每个案件的具体情况都有所不同，因此建议劳务派遣工咨询专业律师，以获取更准确的法律意见。
考虑是否起诉：如果辞退行为违法且未超过诉讼时效，劳务派遣工可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。但如果已超过诉讼时效，则需谨慎考虑起诉的必要性和可行性。
保留证据：无论是否决定起诉，劳务派遣工都应保留好与辞退行为相关的证据，如辞退通知、工资单、工作记录等，以备不时之需。
最后，劳务派遣工被用人单位辞退两年后是否可以起诉，需根据辞退行为的合法性和诉讼时效等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。