拿了别人的东西，在警察到来时不承认，这一行为本身并不直接决定罪名，但结合拿东西的具体情节，可能涉及盗窃罪或其他相关罪名。以下从不同角度为你详细分析：

一、若拿别人东西的行为构成盗窃罪

1. 盗窃罪的构成：

   • 盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 如果拿别人东西的行为符合盗窃罪的构成要件，即具有非法占有的目的，且秘密窃取了数额较大的财物或多次秘密窃取，那么该行为就构成盗窃罪。

2. 不承认的影响：

   • 在警察到来时不承认拿东西的行为，属于对犯罪事实的否认，这并不影响盗窃罪的成立。
   • 盗窃罪的成立主要基于行为人的客观行为和主观故意，与是否承认无关。
   • 如果证据确凿，即使行为人不承认，法院也可以根据证据认定其构成盗窃罪。

3. 法律后果：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 如果数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 如果数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

二、若拿别人东西的行为不构成盗窃罪，但可能涉及其他罪名或违法行为

1. 其他罪名的可能性：

   • 如果拿别人东西的行为不符合盗窃罪的构成要件，但可能涉及其他罪名，如抢夺罪、抢劫罪等，具体取决于行为的方式和情节。
   • 例如，如果行为人使用暴力或胁迫手段拿走别人东西，可能构成抢劫罪。

2. 违法行为的后果：

   • 即使拿别人东西的行为不构成犯罪，也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，面临行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 此外，如果行为人拒不承认拿东西的行为，且证据不足，可能无法直接追究其刑事责任或行政责任，但并不意味着其行为是合法的或不受任何约束。

三、建议与提醒

1. 如实陈述：

   • 在面对警察的询问时，建议如实陈述事实，不要隐瞒或否认。
   • 隐瞒或否认可能加重法律后果，且不利于问题的解决。

2. 寻求法律帮助：

   • 如果对拿别人东西的行为是否构成犯罪或面临何种法律后果有疑问，建议及时咨询专业律师。
   • 律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，维护你的合法权益。

3. 遵守法律法规：

   • 无论何时何地，都应遵守法律法规，尊重他人的财产权。
   • 任何非法占有他人财物的行为都是违法的，可能面临法律制裁。

总之，拿了别人的东西在警察到来时不承认，这一行为本身并不直接决定罪名，但结合拿东西的具体情节，可能涉及盗窃罪或其他相关罪名。建议如实陈述事实，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。