关于您提出的“没打架，只是拿了东西，警察会怎么判”的问题，这主要取决于您所拿东西的性质、价值以及您的行为是否构成犯罪。以下是我从不同角度为您进行的分析：
如果所拿东西属于他人所有，且您未经允许擅自拿走：
- 若物品价值较小，不构成犯罪：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，您可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。具体处罚力度会根据物品的价值、您的行为情节等因素来决定。
- 若物品价值较大，构成盗窃罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。因此，如果所拿物品价值较大，您可能会面临刑事处罚。
如果所拿东西属于遗忘物或埋藏物，且您明知而非法占有：
- 若物品价值较小，可能不构成犯罪，但会受到道德谴责或民事纠纷：这种情况下，您可能会因为非法占有他人财物而面临民事纠纷，需要返还财物并可能赔偿损失。
- 若物品价值较大，可能构成侵占罪：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条的规定，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的，处二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。因此，如果所拿物品价值较大且您明知而非法占有，您可能会面临刑事处罚。
如果所拿东西属于无主物或您误拿：
- 一般情况下，不构成犯罪：如果您误拿了无主物或者您认为的“无主物”实际上是他人遗失但您并不知情的物品，且您没有非法占有的故意，那么您一般不会构成犯罪。但是，如果您发现后拒不归还，可能会引发民事纠纷。
法律建议：
- 如果您不小心拿走了他人的东西，无论价值大小，都建议您尽快归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果您认为自己的行为可能构成犯罪，或者已经收到了警方的调查通知，我建议您立即咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，并制定合适的应对策略。
可能后果：
- 根据您的行为性质和物品价值，您可能会面临行政处罚、刑事处罚或民事纠纷等不同后果。因此，我强烈建议您在处理此类事情时保持谨慎和理智。
如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。