没经过别人同意拿东西，并不一定会直接被警察抓走，这取决于具体的情况和行为的性质。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
民事侵权角度：
- 如果未经他人同意拿走的东西价值不高，且没有造成严重的后果，这通常被视为一种民事侵权行为。在这种情况下，被侵权人（即东西的主人）有权要求侵权人（即拿走东西的人）返还物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。但这种情况一般不会涉及刑事责任，因此不会被警察直接抓走。
治安管理处罚角度：
- 如果未经他人同意拿走的东西价值虽然不高，但行为具有公然性、多次性或者造成了其他不良影响，可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定。根据该法，对于盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的行为，公安机关可以给予治安管理处罚，如警告、罚款或者拘留。但即便如此，也并不意味着一定会被警察“抓走”（即刑事拘留），而是可能面临行政处罚。
刑事犯罪角度：
- 如果未经他人同意拿走的东西价值较高，或者行为具有其他严重情节（如入户盗窃、携带凶器盗窃、多次盗窃等），则可能构成盗窃罪等刑事犯罪。在这种情况下，公安机关有权依法对犯罪嫌疑人进行刑事拘留，并进一步开展侦查工作。如果最终被法院判定有罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
法律建议：
- 无论何种情况，未经他人同意拿走东西都是不正确的行为。如果发现自己无意中拿走了他人的物品，应尽快归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果被他人指控未经同意拿走其物品，应积极配合调查，如实陈述事实，并根据情况提供相应的证据或解释。
- 如果面临法律纠纷或指控，建议及时咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并寻求合适的法律解决方案。
可能后果的总结：
- 民事侵权：返还物品并可能赔偿损失。
- 治安管理处罚：警告、罚款或拘留。
- 刑事犯罪：刑事拘留、有期徒刑、拘役或罚金等。
因此，没经过别人同意拿东西并不一定会直接被警察抓走，但具体后果取决于行为的性质和情节的严重程度。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。