可以走法律程序，但通常建议先尝试协商或通过物业、居委会等协调解决，若无法解决再考虑法律途径。以下是具体分析：
一、法律基础与依据
根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻权的规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。如果楼上空调噪音超出合理限度，影响到你的正常生活，就构成了对相邻权的侵犯，你有权要求对方停止侵害、排除妨碍。
二、解决途径与步骤
协商解决：
- 首先，你可以尝试与楼上邻居进行友好协商，说明空调噪音对你生活的影响，并提出合理的解决方案，如调整空调位置、加装隔音设备等。
物业或居委会协调：
- 如果协商无果，你可以向小区物业或居委会反映情况，请求他们协助调解。物业或居委会作为第三方，往往能更客观地处理此类纠纷，提出双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 若上述方法均无法解决问题，你可以考虑通过法律途径维护自己的权益。具体步骤包括：
- 收集证据：记录噪音发生的时间、频率、强度等，并尽可能收集邻居空调噪音影响你生活的相关证据，如录音、录像、证人证言等。
- 发送律师函：在证据充分的情况下，你可以委托律师向楼上邻居发送律师函，明确告知其侵权行为及法律后果，要求其停止侵害。
- 提起诉讼：如果律师函未能解决问题，你可以向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求法院判决楼上邻居停止侵害、排除妨碍，并可能要求赔偿损失。
三、注意事项与建议
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免与邻居发生直接冲突，以免激化矛盾。
注重证据收集：
- 证据是维权的关键。在协商、调解或诉讼过程中，充分、有效的证据将大大增加你维权成功的可能性。
考虑实际成本与效益：
- 在决定是否走法律程序前，你需要权衡实际成本与效益。法律程序可能耗时较长，且需要一定的经济投入。如果噪音问题并非特别严重，或者通过其他方式能够得到有效解决，那么走法律程序可能并非最佳选择。
寻求专业帮助：
- 如果你对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够为你提供专业的法律意见和指导，帮助你更好地维护自己的权益。
作为孙侠律师，我建议你先尝试通过协商或物业、居委会等协调解决噪音问题。如果问题无法得到妥善解决，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。