结论前置：离职两年且当时未签劳动合同的情况下，一般难以直接通过劳动仲裁或诉讼维权主张未签劳动合同的双倍工资差额，但若涉及其他劳动权益受损（如拖欠工资、加班费、社保未缴等），仍可尝试维权。以下分情况详细说明：

1. 关于未签劳动合同的双倍工资差额主张

根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。但这一权利的仲裁时效为1年，从劳动者知道或应当知道权利被侵害之日起计算（通常为用工满1年的次日）。

• 您的情形：离职已两年，若未在离职后1年内主张双倍工资差额，则该权利已因超过仲裁时效而丧失，劳动仲裁或法院通常不予支持。
  
• 例外情况：若您能证明存在时效中断（如曾向用人单位主张权利、用人单位承诺补签合同等）或中止（如因不可抗力无法主张权利）的情形，可能有机会重新计算时效，但实践中证明难度较大。

2. 关于其他劳动权益的维权

即使未签劳动合同，您仍可能因其他劳动权益受损而维权，且部分权利的时效可能更长：

• 拖欠工资、加班费：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，仲裁时效从劳动关系终止之日起算1年。若您离职后1年内曾主张过工资或加班费，或用人单位书面承诺支付但未履行，时效可能重新计算。
  
• 社保未缴：社保缴纳问题通常由劳动行政部门处理（如社保局），不适用仲裁时效限制。您可向当地社保部门投诉，要求用人单位补缴社保（但需注意，部分地区可能要求补缴期限不超过2年，具体以当地政策为准）。
  
• 其他权益：如未休年休假工资、违法解除劳动合同赔偿金等，需根据具体情形判断时效起算点，但离职后超过2年的主张通常难以支持。

3. 维权建议

• 收集证据：尽快整理能证明劳动关系存在的证据（如工资流水、工作证、考勤记录、同事证言等），以及证明权益受损的证据（如工资条、加班记录、社保缴费记录等）。
  
• 咨询专业律师：虽然您已离职两年，但部分权益可能仍有维权空间。建议携带证据材料向我咨询，我会根据具体情况分析可行性，并协助制定维权方案。
  
• 及时行动：若涉及可主张的权利，需尽快启动程序，避免因时效问题丧失机会。

总结：未签劳动合同的双倍工资差额主张因时效问题难以支持，但其他劳动权益（如工资、社保等）仍可能通过合法途径维权。建议您尽快整理证据并向我咨询，以便针对性分析。