结论前置：没签劳动合同但工作了两年，劳动者仍可主张相应赔偿，包括双倍工资差额（在时效范围内）及无固定期限劳动合同的相关权益。
一、法律后果与视为订立无固定期限劳动合同
根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，尽管双方未签订书面合同，但已形成稳定的劳动关系，用人单位需承担无固定期限劳动合同的法律责任。
二、劳动者可主张的赔偿
双倍工资赔偿：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。对于用工满一年仍未签合同的情况，虽然法律未直接规定此后的双倍工资支付，但部分地区司法实践可能支持从用工满一年之日起算的一定期限内的双倍工资（如最长不超过12个月，具体以地方规定为准）。然而，对于已工作两年的劳动者，其主张双倍工资的时效可能已过，需结合具体地区规定和时效起算点来判断。
- 时效限制：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签劳动合同的双倍工资赔偿请求，时效的起算点通常从应当支付二倍工资的最后一个月届满之日起计算。因此，若劳动者在用工满一年后的第二年内才主张双倍工资，可能因超过时效而无法得到支持。
无固定期限劳动合同的相关权益：
- 视为订立无固定期限劳动合同后，用人单位需按照无固定期限劳动合同的规定履行义务，包括但不限于提供劳动条件、支付工资、缴纳社会保险等。若用人单位未履行这些义务，劳动者有权要求其承担相应的法律责任，如支付经济补偿金、赔偿金等。
三、主张赔偿的途径
- 协商：首选与用人单位友好协商，寻求和解。在协商过程中，劳动者可以明确提出自己的诉求，如支付双倍工资差额、补签劳动合同等。
- 申请劳动仲裁：协商不成时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，劳动者需提供相关证据证明劳动关系及未签合同的事实，如工资发放记录、工作证、考勤记录等。仲裁委受理后会进行审理，并作出裁决。
- 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，除法律另有规定外，可向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，劳动者需继续提供证据支持自己的诉求，并接受法院的审理和判决。
四、实际案例分析
假设小李于2021年1月1日入职某公司，公司一直未与他签订书面劳动合同。至2022年1月1日，已满一年，视为公司与小李已订立无固定期限劳动合同。若小李在2022年12月31日前申请劳动仲裁，并主张公司支付2021年2月1日至2021年12月31日这11个月的二倍工资差额（假设地方规定支持此期间的双倍工资），则其诉求在时效范围内内，有可能得到支持。同时，小李还可自2022年1月1日起享受无固定期限劳动合同的相关权益。
五、注意事项
- 劳动者在主张赔偿时应充分了解相关法律法规和程序规定，确保提供的证据充分有效。
- 注意仲裁时效的限制，及时行使权利，避免错过维权时机。若对时效起算点或地方规定有疑问，可直接向我咨询以获取准确信息。
- 在维权过程中，保持冷静和理性，避免与用人单位发生不必要的冲突。
综上所述，没签劳动合同但工作了两年，劳动者仍可主张相应赔偿。但需注意仲裁时效及具体司法实践的限制。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。