行人侵占非机动车路权与非机动车发生事故，行人并不一定构成全责，具体责任划分需根据事故发生的具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律原则与责任划分
在交通事故中，责任划分通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来确定责任比例。行人侵占非机动车路权，确实是一种过错行为，但这并不意味着行人就必然承担全部责任。非机动车驾驶人如果也存在过错，如超速、未注意观察路况等，那么责任划分就会相应调整。
二、具体情形分析
行人全责：
- 如果行人故意侵占非机动车路权，且非机动车驾驶人已经采取了合理的避让措施，但仍然无法避免事故的发生，那么行人很可能承担全部责任。
- 例如，行人突然横穿非机动车道，非机动车驾驶人因紧急制动而摔倒受伤，且现场无其他干扰因素，此时行人可能构成全责。
行人主要责任，非机动车次要责任：
- 如果行人侵占非机动车路权，但非机动车驾驶人也存在一定过错，如超速行驶、未保持安全距离等，那么行人可能承担主要责任，非机动车驾驶人承担次要责任。
- 例如，行人在非机动车道上缓慢行走，非机动车驾驶人因超速而未能及时刹车，导致事故发生，此时行人可能承担主要责任，非机动车驾驶人承担次要责任。
双方同等责任：
- 在某些情况下，行人和非机动车驾驶人的过错程度相当，那么双方可能承担同等责任。
- 例如，行人和非机动车驾驶人同时违反交通规则，导致事故发生，且双方过错程度相当，此时双方可能承担同等责任。
非机动车主要责任，行人次要责任：
- 虽然行人侵占了非机动车路权，但如果非机动车驾驶人的过错更为严重，如酒驾、无证驾驶等，那么非机动车驾驶人可能承担主要责任，行人承担次要责任。
- 例如，非机动车驾驶人酒后驾驶，因操作不当而撞上侵占路权的行人，此时非机动车驾驶人可能承担主要责任。
三、法律建议
保留证据：
- 在事故发生后，双方应尽可能保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续责任划分时提供有力支持。
及时报警：
- 无论事故大小，都应及时报警并等待交警到来处理。交警会根据现场情况、证人证言等证据来划分责任。
咨询专业律师：
- 如果对责任划分有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。不过，在这里你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
四、可能的法律后果
根据责任划分结果，各方可能需要承担相应的民事赔偿责任。如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及刑事责任。因此，在交通事故中，各方都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
综上所述，行人侵占非机动车路权与非机动车发生事故时，责任划分需根据具体情况来确定。如果你或你身边的人遇到了类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律帮助。