父母在女儿不履行赡养义务时，确实有权向法院提起诉讼，要求女儿履行赡养责任。以下是从多个角度对此问题的详细分析：
一、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：明确规定成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款为父母起诉女儿提供了明确的法律基础。
- 《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条：强调赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。这进一步强化了子女对父母的赡养责任。
二、起诉条件
在决定起诉前，需满足以下条件：
- 女儿具备赡养能力：即女儿在经济上有能力承担赡养父母的费用。如果女儿未成年、无收入来源或丧失劳动能力，则父母不能通过起诉要求其支付赡养费。
- 父母需要赡养：父母因年老、疾病、残疾等原因丧失劳动能力，或生活困难，无法维持基本生活。这通常要求父母年满60岁，或虽未到60岁但因生病等原因丧失劳动力。
三、起诉前的准备与流程
- 协商处理：起诉前，建议父母先与女儿进行沟通协商，尝试达成赡养协议，以和解的方式解决问题。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
- 准备证据：若协商无果，父母应准备相关证据，包括证明亲子关系的证据（如出生证明）、自身生活困难需要赡养的证据（如医院的诊断证明、经济收入状况证明、医疗费用单据、生活支出明细等），以及女儿有赡养能力却不履行义务的证据（如女儿的收入证明、拒绝赡养的聊天记录等）。
- 提起诉讼：携带身份证、起诉状及上述证据，向女儿住所地或经常居住地的法院提起诉讼。如果几个被告住所地不在同一辖区的，可以由原告住所地人民法院管辖。
- 法院调解或判决：法院受理案件后，会先进行调解，尝试促使双方达成协议。若调解无果，法院将依法进行判决，要求女儿履行赡养义务，可能包括支付赡养费、给予生活照料等。
- 执行判决：若女儿在履行期内未履行法院判决，父母可以申请法院强制执行，以确保判决得到实际履行。
四、赡养费给付内容
赡养费的给付应涵盖老年人的基本生活需求和生活质量，包括但不限于：
- 基本赡养费
- 生病治疗费用
- 生活不能自理时的护理费用
- 住房费用
- 必要的精神消费支出
- 必要的保险金费用
五、注意事项
- 赡养义务是法定的：不受父母与子女之间关系好坏的影响。即使存在矛盾或纠纷，也不能免除子女的赡养义务。
- 及时寻求法律援助：在诉讼过程中，若父母遇到法律问题或困难，应及时向我咨询，我会提供专业的法律帮助。
六、可能的法律后果
如果女儿不履行法院判决的赡养义务，可能会面临以下法律后果：
- 强制执行：法院可以采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保判决得到履行。
- 信用惩戒：不履行赡养义务可能会影响女儿的信用记录，对其未来的贷款、就业等产生不利影响。
- 刑事责任：在极端情况下，如果女儿拒不履行赡养义务，情节恶劣的，还可能构成遗弃罪，面临刑事处罚。
综上所述，父母在女儿不履行赡养义务时，有权向法院提起诉讼，要求女儿履行赡养责任。在起诉前，应做好充分的准备工作，并尝试通过协商解决问题；若协商无果，则依法提起诉讼，以维护自身的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。