当停车场起落杆砸到跟车行人时，这是一个涉及安全与责任的重要问题，需要按照以下步骤来妥善处理：
一、紧急处理与现场保护
及时救助伤者：首要任务是迅速查看伤者的受伤情况。如果伤势轻微，如擦伤或淤青，可以进行简单的清洁和包扎；若伤势严重，如骨折、大量出血或昏迷，应立即拨打120急救电话，并根据所掌握的急救知识进行必要的急救处理，如止血、保持呼吸道通畅等。
保护现场并收集证据：保持事故现场的原状，不要随意移动起落杆或相关物品。使用手机等设备对现场进行拍照或录像，记录起落杆的位置、伤者倒地位置、周围是否有警示标识、涉及的车辆信息（如果有的话）以及起落杆与伤者的接触位置和痕迹。这些证据对于后续的责任判定和赔偿协商至关重要。
通知停车场管理方：迅速告知停车场的管理人员或负责人，让他们了解事故情况并参与现场处理。管理方有责任对事故进行调查，并提供停车场设备的相关信息，如起落杆的维护记录、操作规范等，以助于后续分析事故原因。
二、报警并等待警方处理
在保护现场的同时，应立即拨打报警电话，报告事故情况。警方将进行调查，并制作事故认定书，这是确定责任的重要依据。在等待警方到来的过程中，尽量保持现场的原状，不要与任何人发生争执或冲突。
三、责任判定
停车场管理方责任：
被砸行人自身责任：
第三方责任：
四、协商与赔偿
与停车场管理方协商：在确定责任后，与停车场管理方协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费等。如果伤者构成伤残，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等。双方可以签订赔偿协议，明确赔偿金额和支付方式。
寻求第三方调解：如果协商不成，可以寻求消费者协会、物业管理协会等相关机构进行调解。这些机构通常具有专业的调解能力和经验，能够促使双方达成赔偿协议。
法律途径：如果协商和调解均无法解决问题，受害者可以通过法律途径维护合法权益。向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方承担赔偿责任。在诉讼过程中，需要提供充分证据支持自己的主张，如事故认定书、医疗证明、赔偿协议等。
五、保险理赔与专业法律咨询
停车场责任险：如果停车场购买了停车场责任险，停车场管理方可向保险公司报案并申请理赔。保险公司将根据保险合同约定对符合条件的损失进行赔偿。
伤者自身保险：如果伤者购买了意外伤害保险等相关保险，也可以向自己的保险公司申请理赔。在申请理赔时，需要按照保险公司的要求提供证明材料，如医疗证明、事故认定书等。
专业法律咨询：在处理过程中，建议受害者咨询专业律师。律师将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，协助受害者与责任方协商解决方案或在必要时代表受害者提起诉讼以维护其合法权益。
综上所述，当停车场起落杆砸到跟车行人时，应立即进行紧急处理、保护现场并收集证据、报警并等待警方处理。随后根据责任判定情况进行协商与赔偿或通过法律途径解决纠纷，并可考虑保险理赔和专业法律咨询以确保自身权益得到充分保障。