当在停车场发生闯杆或跟车导致车辆被砸的情况时，您可以按照以下步骤处理：
一、确保安全与证据收集
首要确保人员安全：请立即检查是否有人员受伤，并确保事故现场不会造成进一步的伤害或损失。
详细记录事故现场：
- 使用手机或相机清晰拍摄车辆受损情况，包括车身的划痕、凹陷、玻璃破碎等具体细节。
- 拍摄停车场栏杆的状态，以及栏杆与车辆的接触位置和痕迹。
- 记录周边环境，特别是是否有警示标识、摄像头位置等。
- 记下事故发生的时间、地点、天气状况，并寻找目击者，收集他们的姓名和联系方式。
二、及时通知并报告事故
通知停车场管理方：迅速找到停车场的管理办公室或工作人员，报告事故并要求查看监控视频，以便确认事故的具体过程和原因。
报警处理：
- 如果双方对事故责任有争议，或者车辆受损严重，应立即拨打报警电话（通常是110或122），请求交警到场处理。
- 交警将进行现场勘查，并出具事故认定书，明确责任划分。
三、明确责任与协商赔偿
分析事故责任：
- 停车场管理方责任：如设备故障（栏杆因质量问题、老化失修、维护不当而落下）、工作人员操作失误等，管理方需承担相应责任。
- 车主责任：如违规行为（未按规定车道行驶、超速、跟车过近导致感应系统误判）、未遵守停车场指示或工作人员指挥等，车主可能需承担一定责任。
- 第三方责任：如果事故是由第三方造成的（如其他车辆碰撞栏杆、人为破坏控制系统），则由该第三方承担责任。
协商赔偿事宜：
- 确定赔偿范围：通常包括车辆维修费、因维修产生的合理交通费用（如打车费、租车费），对于运营车辆还可能涉及停运损失。
- 与管理方或责任方进行协商，提供维修费用清单或其他损失证明，并尝试达成赔偿协议。双方可签署书面协议明确赔偿细节。
保险理赔：
- 及时向自己的保险公司报案，由定损员进行定损并按合同约定进行理赔。
- 如果管理方拒绝赔偿，且您拥有车险，可以考虑使用“代位求偿”的方式，即先由保险公司赔偿您，然后由保险公司向责任方追偿。
四、寻求法律途径解决争议
如果与管理方或责任方协商无果，您可以考虑以下法律途径：
尝试调解：通过第三方调解机构或社区调解中心进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。
发送律师函：委托律师向管理方或责任方发送律师函，明确其法律责任和赔偿要求，督促其尽快解决问题。
提起诉讼：如果上述方式均无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求责任方赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。
在处理此类事件时，请保持冷静和理性，了解自己的权益和责任，以便更好地维护自身的合法权益。