当爸妈不在家，无法履行监护职责时，未成年子女的监护人确定需要遵循一定的法律顺序和原则。
首先，我们要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护子女的法定义务。这一职责在正常情况下一直延续到子女成年。然而，当父母因各种原因（如死亡、没有监护能力或被撤销监护人资格）无法履行这一职责时，就需要由其他有监护能力的人来接替。
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当父母不能履行监护职责时，监护人的确定顺序如下：
祖父母、外祖父母：作为第一顺序的监护人，他们通常具有抚养和教育未成年孙子女、外孙子女的经验和能力。如果祖父母、外祖父母健在且有能力，他们应当优先担任监护人。
兄、姐：如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，或者没有合适的祖父母、外祖父母，那么未成年子女的兄、姐可以作为第二顺序的监护人。但需要注意的是，兄、姐担任监护人时，应当具备相应的抚养能力和条件。
其他愿意担任监护人的个人或者组织：如果前两个顺序的监护人都无法担任，或者没有合适的监护人，那么其他愿意担任监护人的个人或组织也可以成为监护人。但这一选择需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
在实际操作中，如果父母因特殊情况（如长期离家、丧失监护能力等）无法履行监护职责，相关个人或组织（如亲属、社区、民政部门等）应当及时介入，根据上述顺序和原则确定合适的监护人。同时，也要尊重未成年子女的真实意愿，确保他们能够在安全、健康、有利于成长的环境中生活。
以您提供的案例为例，袁小丁的父亲去世，母亲离家出走未归，无法履行监护职责。在这种情况下，袁小丁的祖父母、外祖父母如果健在且有能力，应当优先担任监护人。但在这个案例中，袁小丁的祖父母、外祖父母多已去世或年事已高，无能力履行监护责任。因此，袁小丁的姑父、姑母作为其他愿意担任监护人的个人，经过所在地村民委员会的同意，被指定为袁小丁的监护人。
总之，当爸妈不在家无法履行监护职责时，我们需要根据法律规定和实际情况，按照顺序和原则确定合适的监护人，以确保未成年子女的合法权益得到保障。