结论前置：离开事故现场半小时又返回报警接受调查，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，不一定构成肇事逃逸。以下从多个角度进行分析：
一、肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观上明知发生交通事故：即行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成肇事逃逸的前提。
- 客观上实施了逃跑行为：即行为人在明知发生交通事故后，未履行保护现场、抢救伤者、报警等法定义务，而是选择逃离现场。
- 目的是逃避法律追究：即行为人逃跑的目的是为了逃避法律对其交通肇事行为的追究。
二、离开事故现场半小时又返回报警接受调查的情况分析
若离开现场时主观上无逃避法律追究的故意：
- 如果行为人在离开事故现场时，并非出于逃避法律追究的目的，而是因其他紧急情况（如需要寻找救援工具、前往医院救治伤者等）暂时离开，且在合理时间内返回现场并报警接受调查，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
若离开现场时主观上存在逃避法律追究的故意：
- 如果行为人在离开事故现场时，明知自己发生了交通事故，且为了逃避法律追究而选择逃离，即使后来返回现场并报警，其先前的逃跑行为仍可能构成肇事逃逸。不过，在后续返回并接受调查的情况下，法院或交警部门在认定时可能会考虑其后续行为对量刑或处罚的影响。
离开现场的时间因素：
- 离开现场的时间长短也是判断是否构成肇事逃逸的一个重要因素。如果行为人离开现场的时间较短，且能够合理解释其离开的原因，并在合理时间内返回现场，那么其被认定为肇事逃逸的可能性相对较小。反之，如果离开时间过长，且无法合理解释，则可能增加被认定为肇事逃逸的风险。
三、法律建议
发生交通事故后，应立即停车并保护现场：
- 无论事故大小，都应立即停车并保护现场，这是每个驾驶员的法定义务。
及时抢救伤者并报警：
- 如果事故中有人受伤，应立即抢救伤者并拨打急救电话。同时，应尽快报警并等待交警到来处理。
避免逃离现场：
- 除非有特殊情况（如需要寻找救援工具、前往医院救治伤者等），否则应避免逃离现场。即使需要暂时离开，也应确保在合理时间内返回并接受调查。
配合调查并如实陈述事实：
- 在交警到来后，应积极配合调查并如实陈述事故经过。不要隐瞒或歪曲事实，以免加重自己的法律责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。