结论：交通事故发生后双方未有异议，各自离开现场后半小时报警，是否算逃逸需根据具体情况判断，关键在于当事人的主观故意、行为表现以及是否履行了法定义务。以下从不同角度进行分析：
一、不构成逃逸的情况
无知情离开后及时报警：
- 如果双方当事人都不知道发生了交通事故而离开现场，由于不存在逃避法律追究的故意，且离开后半小时内报警，说明双方并没有逃避责任的意图，一般不认定为逃逸。例如，两车轻微碰撞且声音较小，双方均未察觉而继续驾车离开，之后发现并报警。
轻微事故协商后离开并报警：
- 交通事故非常轻微，没有造成人员伤亡，只是车辆轻微刮擦，且双方当事人已经协商一致并离开现场，之后半小时内报警说明情况，此行为可能不被视为逃逸。因为双方已经就事故处理达成了一致，且没有逃避法律责任的故意。
有正当理由离开并报警：
- 如一方为了抢救伤者去附近医院寻求帮助等正当理由离开现场，并及时报警说明情况，不属于逃逸。同样，如果当事人离开后能够证明其有紧急就医等其他正当理由，并在半小时内报警，也可能不被认定为逃逸。
二、构成逃逸的情况
明知故犯且未及时报警：
- 双方明明知道发生了交通事故，却出于不想承担责任等目的而故意离开现场，且离开后半小时内未报警或报警时隐瞒事实真相，属于逃逸行为。例如，双方发生碰撞后下车查看了事故情况，但担心担责而直接驾车离开，之后未及时报警。
未履行法定义务且未报警：
- 如果交通事故发生后，双方当事人都无故离开现场，且没有履行抢救伤者、保护现场等法定义务，同时离开后半小时内未报警，那么这种行为很可能被认定为逃逸。因为双方没有履行作为交通事故当事人的基本义务，且存在逃避法律责任的故意。
三、法律建议
及时履行法定义务：
- 交通事故发生后，无论事故轻重，双方当事人都应首先确保人员安全，及时履行抢救伤者、保护现场等法定义务。
及时报警并说明情况：
- 如果确实有特殊原因需要离开现场，应确保留下联系方式并及时向交警部门报警说明情况。报警时，应如实陈述事故经过，配合交警部门的调查。
保留证据：
- 在事故处理过程中，双方当事人应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
总结：交通事故发生后双方未有异议，各自离开现场后半小时报警是否算逃逸，需根据具体情况判断。如果双方存在逃避法律责任的故意或未履行法定义务，则可能构成逃逸；如果双方无知情离开、轻微事故协商后离开或有正当理由离开，并及时报警说明情况，则一般不构成逃逸。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。