核心结论：在道路狭窄停车时刮蹭了别车，可通过以下步骤走保险处理：

1. 立即停车并保护现场：发生刮蹭事故后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警示标志，以防止二次事故的发生。同时，保护好事故现场，不要随意移动车辆，除非是为了避免影响交通或救助伤者。

2. 查看车辆损失并拍照取证：在确保安全的前提下，查看双方车辆的损失情况，并使用手机或相机对事故现场进行拍照或录像取证。照片或视频应清晰显示事故发生的地点、双方车辆的位置、碰撞部位以及车牌号码等信息，以便后续保险理赔时使用。

3. 联系保险公司并报案：及时联系自己的保险公司，向客服人员说明事故发生的时间、地点、经过以及车辆损失情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料。保险公司会指导你如何进行后续的理赔流程，包括填写理赔申请书、提供事故证明材料等。

4. 配合保险公司定损和维修：保险公司会安排定损员对事故车辆进行定损，确定车辆的损失程度和维修费用。在定损过程中，应积极配合定损员的工作，提供必要的协助和信息。定损完成后，可以选择将车辆送至保险公司指定的维修厂进行维修，也可以选择自己熟悉的维修厂进行维修（但需提前与保险公司沟通并获得同意）。

5. 提交理赔资料并等待理赔：在车辆维修完成后，需要向保险公司提交相关的理赔资料，如维修发票、定损单、事故证明等。保险公司会对提交的资料进行审核，审核通过后会按照保险合同的约定进行理赔。理赔金额将直接支付给维修厂或车主（根据保险公司的规定和车主的选择而定）。

额外提醒：

• 在处理事故过程中，应保持冷静和理智，不要与对方车主发生争执或冲突。
• 如果事故责任明确且双方无争议，可以考虑使用快速理赔程序来加快理赔进度。
• 如果对保险公司的理赔决定有异议或不满，可以通过合法途径进行申诉或投诉。