关于“父母签的违章协议没有公章是否可以继承”的问题，结论是：违章协议本身因违反法律法规而无效，不存在继承的问题；若该协议涉及财产且财产合法，则财产部分可以继承，但继承的是财产而非协议本身，且继承时不受违章协议条款约束。 以下从不同角度详细分析：
一、违章协议的法律效力
违章协议的定义：违章协议通常指的是违反法律法规、行政规章或社会公共利益的协议。这类协议由于内容违法，自始不具有法律效力，即无效协议。
无效协议的后果：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无效的民事法律行为自始没有法律约束力。因此，违章协议从签订之日起就不具备法律效力，无法产生当事人预期的法律效果。
二、继承的法律基础
继承的对象：继承是指自然人死亡后，由法律规定的一定范围内的人或遗嘱指定的人依法取得死者遗留的个人合法财产的法律制度。继承的对象是死者的合法财产，而非协议本身。
继承的条件：继承的发生需要满足两个条件：一是被继承人死亡；二是被继承人留有合法财产。只有同时满足这两个条件，继承才能发生。
三、违章协议与继承的关系
违章协议无法继承：由于违章协议本身无效，它不能作为继承的对象。即使协议中涉及了某些财产或权益，但由于协议无效，这些财产或权益也不能通过继承的方式转移给继承人。
合法财产的继承：如果违章协议中涉及的财产是合法的，那么这部分财产可以作为被继承人的遗产进行继承。但继承的是财产本身，而不是违章协议中的条款或约定。继承人在继承财产时，不受违章协议条款的约束。
四、特殊情况下的处理
协议部分有效部分无效：如果违章协议中除了违章条款外，还有其他合法有效的条款，且这些条款与财产分配或继承有关，那么这些条款可能在一定程度上具有法律效力。但这种情况比较复杂，需要具体分析协议内容和相关法律法规。
协议涉及第三方权益：如果违章协议涉及第三方的权益，如债权人、债务人等，那么在处理继承问题时，还需要考虑这些第三方的权益保护问题。
五、建议与注意事项
审查协议内容：在处理涉及违章协议的继承问题时，首先需要审查协议内容，确定哪些条款是违章的、无效的，哪些条款是合法的、有效的。
咨询专业律师：由于继承问题涉及复杂的法律关系和财产权益分配，建议在实际操作中咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助当事人合法、合理地处理继承问题。
保护合法权益：在处理继承问题时，要确保自己的合法权益得到保护。如果发现违章协议中存在损害自己权益的条款或约定，要及时采取措施维护自己的权益。
总结来说，违章协议本身因违反法律法规而无效，不存在继承的问题。如果协议中涉及合法财产，则财产部分可以继承，但继承的是财产而非协议本身。在处理涉及违章协议的继承问题时，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的合法权益得到保护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。