当仲裁条款无效时，当事人确实有权直接向法院起诉以解决争议。以下是对这一问题的详细分析：
一、仲裁条款无效的情形
仲裁条款无效通常涉及以下几种情况：
约定不明确：
- 仲裁事项不明确：仲裁协议必须具体指明哪些事项可提交仲裁。若仅笼统表述“因本合同产生的争议提交仲裁”，而未明确是合同履行、违约责任等特定方面，该条款可能因此无效。
- 仲裁机构约定不明：需明确选定具体的仲裁机构。如仅表述“提交某地的仲裁机构仲裁”，而该地存在多个仲裁机构，无法确定具体仲裁机构，则条款无效。
违反法律规定：
- 违反法定程序：仲裁协议的签订需符合法定程序和形式要求。若存在欺诈、胁迫或重大误解等情形，可能导致条款无效。
- 约定内容违法：仲裁协议内容不得违反法律法规强制性规定。例如，涉及人身关系的婚姻、收养等纠纷，或超出法律规定的仲裁范围，此类条款亦属无效。
主体不合格：
- 若仲裁协议由无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立，且其法定代理人未予追认，则该仲裁条款无效。因为这些人在法律上不具备完全行为能力。
无法实现：
- 如仲裁协议约定的内容在实际上无法执行，例如约定依照外国仲裁规则在中国进行仲裁，这种无法实现的协议同样无效。
二、仲裁条款无效后的起诉程序
确认无效：当事人可向法院提出确认仲裁条款无效的申请，并提交书面申请及相关证据证明条款无效的情形。
提起诉讼：一旦仲裁条款被确认无效，当事人可按普通民事诉讼程序向有管辖权的法院提起诉讼。需准备起诉状、相关证据材料，并按法院要求进行立案、审理等程序。
三、注意事项与建议
- 诉讼时效：在向法院起诉时，当事人应关注诉讼时效期间，避免超过法定时效而影响权利行使。
- 证据准备：提起诉讼前需准备充分的证据材料以支持诉讼请求，这有助于法院更准确地了解案件事实，作出公正判决。
- 重新达成仲裁协议：即使仲裁条款无效，当事人也可重新达成仲裁协议并进行仲裁。具体处理方式需根据案件实际情况和法律规定确定。
四、实际案例参考
假设甲乙双方签订了一份合同，其中约定了仲裁条款，但仲裁机构约定不明确。后来双方因合同履行产生争议，甲方向法院提起诉讼。法院在受理案件后，发现存在仲裁条款，但因仲裁机构约定不明而裁定仲裁条款无效，并继续审理了该案件。这一案例说明了仲裁条款无效时，当事人有权向法院起诉。
综上所述，当仲裁条款无效时，当事人有权选择向法院起诉作为解决争议的途径。在起诉过程中，应确保遵守相关法律法规，并准备充分的证据材料以支持自己的诉讼请求。如果您在处理类似问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。