若养子被生母要回，且双方私下协议约定了探望权，生母违约的，养父母可采取以下措施维护自身权益：

1. 协商解决：

   • 尝试友好沟通：首先，养父母可以尝试与生母进行友好、坦诚的沟通，了解她违约的具体原因，并尝试达成新的共识或修改协议条款，以确保探望权的顺利行使。
   • 书面确认协商结果：如果双方能够达成新的协议或修改原有协议，建议将协商结果以书面形式确认下来，并由双方签字或盖章，以增强协议的法律效力。

2. 法律途径：

   • 提起诉讼：如果协商无果，养父母可以考虑向法院提起诉讼，要求生母履行协议约定的探望义务。在诉讼过程中，养父母需要提供充分的证据证明双方存在探望权协议，以及生母存在违约行为。
   • 申请强制执行：如果法院判决生母履行探望义务，但她仍然拒绝履行，养父母可以向法院申请强制执行。法院有权采取一系列措施，如罚款、拘留等，以迫使生母履行判决。

3. 注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，养父母需要保留好所有与探望权相关的证据，包括协议文本、沟通记录、照片、视频等，以备不时之需。
   • 关注孩子感受：在处理此类纠纷时，养父母还需要关注孩子的感受和需求，确保孩子的身心健康不受影响。如果可能的话，可以寻求专业心理咨询师的帮助，为孩子提供心理支持。

针对您的情况，我建议：

• 先尝试与生母进行友好沟通，了解她违约的原因，并尝试达成新的共识。
• 如果沟通无果，再考虑通过法律途径维护自身权益，包括提起诉讼和申请强制执行。
• 在整个过程中，务必保留好所有相关证据，并关注孩子的感受和需求。

如果您在处理此类纠纷时遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。