雇主责任保险公司是否赔付，需分情况讨论，关键在于事故是否属于雇主责任险的赔付范围，具体分析如下：

1. 若事故被认定为“工作过程中因履行职务行为导致”
   根据《工伤保险条例》及雇主责任险的通常条款，若保安员在执行工作任务（如维护秩序、指挥交通等）时与司机发生争执，且争执行为与其职务直接相关（例如因阻止司机违规停车引发冲突），后续被撞身亡可能被认定为“工伤”或“与工作相关的意外”。此时：

   • 雇主需承担工伤保险责任（若未参保则由雇主自行赔偿）；
     
   • 若雇主投保了雇主责任险，保险公司通常需在保险限额内赔付死亡赔偿金、医疗费等（具体以保单条款为准）。
     关键点：需证明争执行为与职务的关联性，例如监控录像、同事证言等。

2. 若事故被认定为“个人纠纷导致”
   若保安员与司机的争执源于私人恩怨（如双方此前有矛盾），或争执行为明显超出职务范围（如主动挑衅、打架斗殴），则可能被认定为“非工作相关”。此时：

   • 雇主责任险通常不赔付，因保险仅覆盖“因工作原因”导致的伤亡；
     
   • 司机可能因故意伤害或过失致人死亡承担刑事责任，同时需通过侵权诉讼（如人身损害赔偿）向司机索赔。
     关键点：需区分“职务行为”与“个人行为”，例如争执起因、行为方式等。

3. 特殊情形：第三方故意犯罪
   若司机是故意撞人（如报复、泄愤），根据《工伤保险条例》第16条，职工因“犯罪或者违反治安管理伤亡”的不得认定为工伤。但实践中，若保安员无过错（如完全被动防御），部分法院可能突破此条款，仍认定属于工伤。此时：

   • 雇主责任险的赔付需结合保单是否排除“第三方故意犯罪”情形；
     
   • 若保单未排除，保险公司可能赔付；若排除，则需依赖工伤保险或向司机索赔。
     

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留现场证据（监控、证人、医疗记录等）；
   
2. 向当地社保部门申请工伤认定，明确事故性质；
   
3. 核查雇主责任险保单条款，确认赔付范围及除外责任；
   
4. 若保险公司拒赔，可委托律师通过诉讼主张权利（如起诉保险公司履行合同义务，或起诉司机侵权赔偿）。
   

如有进一步细节（如保单内容、争执起因等），可随时补充，我会为您具体分析。