结论：妈妈一般不可以仅因爸爸私自带孩子出去玩就告其拐卖，拐卖儿童罪的构成有严格的法律要件，爸爸的行为通常不符合这些要件。不过，若爸爸的行为存在其他违法情形，妈妈可通过其他法律途径解决。以下为详细分析：

拐卖儿童罪的构成要件

拐卖儿童罪是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为。其构成要件包括：

1. 主观方面：必须具有出卖的目的。即行为人意图通过将儿童出卖给他人来获取利益。如果爸爸只是单纯地带孩子出去玩，没有出卖孩子的目的，那么就不符合这一主观要件。
2. 客观方面：实施了拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童等行为。爸爸私自带孩子出去玩，并不属于这些行为中的任何一种。

爸爸行为的法律性质

爸爸作为孩子的监护人之一，对孩子有抚养、教育和保护的义务。虽然妈妈不同意爸爸带孩子去哪里玩，但爸爸私自带孩子出去玩，并不直接构成违法犯罪行为。当然，如果爸爸在带孩子出去玩的过程中，存在虐待、遗弃等违法行为，那么就可能触犯其他法律条款，需要承担相应的法律责任。

妈妈的法律救济途径

如果妈妈认为爸爸的行为对孩子不利，或者担心爸爸的行为会损害孩子的权益，可以通过以下途径来维护孩子的权益：

1. 协商沟通：首先，妈妈可以尝试与爸爸进行协商沟通，表达自己的担忧和意见，寻求双方都能接受的解决方案。
2. 申请变更监护权：如果协商无果，且妈妈认为爸爸确实不适合继续担任孩子的监护人，可以向法院申请变更监护权。法院会根据孩子的最佳利益原则，综合考虑双方的抚养条件、抚养能力等因素，作出是否变更监护权的判决。
3. 寻求其他法律帮助：如果爸爸的行为涉嫌违法或犯罪（如虐待、遗弃等），妈妈可以向公安机关报案，寻求法律制裁。同时，妈妈也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和可行的法律途径。

建议：在处理此类问题时，妈妈应保持冷静和理性，通过合法途径来维护孩子的权益。如果遇到法律难题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。