结论前置：生病医疗期满后无法上班，公司能否辞退需根据具体情况判断。在符合法定条件的情况下，公司可以依法解除劳动合同并支付经济补偿；但若存在特定情形，公司则不得辞退。
一、公司可以辞退的情形及程序
医疗期满且无法胜任工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项，当劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作时，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。
- 举证责任：公司需提供医疗期满证明、不能从事原工作证明以及另行安排工作证明。这些证明应包括医院的诊断证明、病假条、工作岗位的职责要求、职工在医疗期满后返回原岗位的实际工作表现等。
支付经济补偿：
- 公司解除劳动合同时，需按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付年限最高不超过十二年）。
二、公司不得辞退的例外情况
即使医疗期满，若存在以下《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条规定的情形，公司仍不得依照第四十条的规定解除劳动合同：
- 从事接触职业病危害作业的劳动者未进行离岗前职业健康检查，或疑似职业病病人在诊断或医学观察期间。
- 在本单位患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力。
- 女职工在孕期、产期、哺乳期。
- 在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年。
- 法律、行政法规规定的其他特殊保护情形。
三、违法辞退的后果
如果公司违法辞退患病职工，如未经法定程序或不符合辞退条件而直接解雇，职工有权要求公司承担相应的法律责任，包括但不限于：
- 继续履行劳动合同：职工可以要求恢复劳动关系，继续履行原劳动合同。
- 支付赔偿金：若职工不要求继续履行劳动合同或劳动合同已无法继续履行，公司应依照经济补偿标准的二倍向职工支付赔偿金。
四、建议与行动
- 了解自身权益：作为劳动者，应了解自己在医疗期及医疗期满后的权益，包括不得被辞退的情形、经济补偿的计算方法等。
- 与公司沟通：若医疗期满后无法上班，应与公司积极沟通，说明自身情况，并尝试协商解决方案，如调岗、病假延长等。
- 寻求法律援助：若公司违法辞退或未支付经济补偿，可寻求法律援助或向劳动仲裁机构申请仲裁，维护自身合法权益。
综上所述，生病医疗期满后无法上班，公司能否辞退需根据具体情况判断。在处理此类问题时，建议劳动者了解自身权益，与公司积极沟通，并在必要时寻求法律援助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。