结论：车能否拿回来，取决于车辆的实际权属、法院执行的具体情况以及是否存在合法有效的异议理由。以下从不同角度进行分析：
一、车辆权属与法院执行的关系
车辆登记与实际权属：
- 车辆登记在叔叔名下，但实际由侄子出资购买并使用，这涉及到车辆的名义所有权与实际所有权分离的问题。在法律上，车辆登记具有公示公信效力，但并不完全等同于实际所有权。如果侄子能提供充分证据（如购车合同、付款凭证、使用记录等）证明车辆实际归其所有，那么车辆的实际权属可能得到法律认可。
法院执行依据：
- 法院拖走车辆，通常是因为叔叔涉及某种法律纠纷，且车辆被认定为叔叔的财产而成为执行标的。如果侄子认为车辆实际归其所有，且法院的执行行为侵犯了其合法权益，侄子有权提出执行异议。
二、提出执行异议的流程与条件
提出异议的时间：
- 侄子应在执行过程中，即法院对车辆采取查封、扣押等措施后，但尚未处分（如拍卖、变卖）前，向执行法院提出书面异议。
异议的理由与证据：
- 侄子需提供充分证据证明车辆实际归其所有，如购车合同、付款凭证、车辆使用记录、保险记录等。同时，侄子需说明法院执行车辆的行为侵犯了其合法权益，如车辆是其生活必需品、经营工具等。
法院审查与裁决：
- 执行法院将对侄子的异议进行审查，并作出裁决。如果法院认为侄子的异议成立，将裁定中止对车辆的执行；如果认为异议不成立，将裁定驳回。侄子对裁定不服的，还可以在法定期限内提起执行异议之诉。
三、可能面临的法律后果
异议成立：
- 如果侄子的异议成立，法院将裁定中止对车辆的执行，侄子可以取回车辆。但需注意，即使异议成立，如果叔叔的其他债权人提出相反证据或理由，车辆仍可能面临再次被执行的风险。
异议不成立：
- 如果侄子的异议不成立，法院将裁定驳回，车辆将继续作为执行标的被处理。侄子需承担举证不能的法律后果，即无法取回车辆。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 鉴于车辆权属与法院执行问题的复杂性，建议侄子及时咨询专业律师，了解具体法律程序和策略，以便更好地维护自身权益。
准备充分证据：
- 侄子应提前准备充分证据证明车辆实际归其所有，以便在提出异议时能够有力支持自己的主张。
关注执行进展：
- 侄子应密切关注法院的执行进展，及时了解车辆是否被处分或即将被处分，以便在必要时采取进一步法律措施。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。