您一般无权直接拿回车，但可以通过法律途径主张权利，要求返还车辆或赔偿损失。以下从不同角度为您详细分析：
一、车辆所有权归属
名义登记与实际所有权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不动产物权的设立、变更、转让和消灭，经依法登记，发生效力；未经登记，不发生效力，但是法律另有规定的除外。对于车辆等动产，虽然一般以交付为所有权转移的标志，但登记具有公示公信效力，是判断所有权归属的重要依据。
- 在您描述的情况下，车辆登记在对方家人名下，从法律形式上看，车辆的所有权可能归属于对方家人。然而，如果购车款项实际来源于对方诈骗您的钱财，这并不影响您对被骗钱财的所有权，但直接主张车辆所有权可能面临法律障碍。
赃款赃物的处理：
- 如果车辆确实是用诈骗所得款项购买，且您能够证明这一点，那么该车辆在法律上可能被视为赃物。根据相关法律规定，赃物应当予以追缴或者责令退赔。但这并不意味着您可以直接拿回车，而是需要通过法律程序，由司法机关进行追缴或退赔。
二、您的权利主张途径
刑事报案与追赃：
- 您应当首先向公安机关报案，说明对方诈骗您钱财的事实，并提供相关证据。公安机关在侦查过程中，会依法追缴赃款赃物，包括可能用诈骗所得购买的车辆。
- 如果车辆被追缴回来，且确认是用您的被骗钱财购买，您有权要求返还车辆或者获得相应的赔偿。
民事诉讼与赔偿：
- 如果刑事追赃程序无法完全挽回您的损失，您还可以考虑通过民事诉讼途径主张权利。您可以起诉对方及其家人（如果其家人明知或应知车辆是用诈骗所得购买），要求返还车辆或者赔偿损失。
- 在民事诉讼中，您需要提供充分的证据证明对方诈骗您钱财的事实，以及车辆是用这些钱财购买的事实。如果证据充分，法院可能会判决对方返还车辆或者赔偿您相应的损失。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在主张权利的过程中，证据的收集至关重要。您应当尽可能收集与诈骗事实、购车款项来源等相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等。
法律程序：
- 无论是刑事报案还是民事诉讼，都需要遵循一定的法律程序。您应当了解并遵守这些程序，以确保您的权利得到有效维护。
专业咨询：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
总结来说，虽然您无权直接拿回车，但您可以通过刑事报案和民事诉讼等法律途径主张权利，要求返还车辆或者赔偿损失。在处理此类问题时，请务必注意证据的收集和法律程序的遵循。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。