结论：在公司租赁的货车聘用的驾驶员发生人身伤害事故，在一定条件下可以认定为工伤。具体能否认定工伤，需要结合事故发生的具体情况以及是否符合工伤认定的法定条件来判断。

一、工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》第十四条的规定，职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：

1. 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
2. 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
3. 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
4. 患职业病的；
5. 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
6. 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
7. 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

二、针对公司租赁货车聘用驾驶员的具体分析

1. 工作时间和工作场所内因工作原因受伤：

   • 如果驾驶员是在执行公司指派的任务，如运输货物等，且在运输过程中发生事故导致人身伤害，那么这符合“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害”的情形，可以认定为工伤。

2. 因工外出期间由于工作原因受伤：

   • 如果驾驶员是因公司业务需要外出，且在外出期间因工作原因（如驾驶租赁的货车进行运输）发生事故导致人身伤害，那么这也符合“因工外出期间，由于工作原因受到伤害”的情形，可以认定为工伤。

3. 其他特殊情况：

   • 如果驾驶员的受伤情况不符合上述两种情形，但符合《工伤保险条例》中其他应当认定为工伤的情形，或者符合法律、行政法规规定的其他工伤认定条件，那么也可以认定为工伤。

三、需要注意的几点

1. 劳动关系确认：

   • 首先需要确认驾驶员与公司之间是否存在劳动关系。如果驾驶员是公司正式聘用的员工，且签订了劳动合同，那么劳动关系明确，可以按照上述工伤认定条件进行申请。
   • 如果驾驶员与公司之间只是存在劳务关系或者雇佣关系，而没有签订劳动合同，那么可能需要先通过法律途径确认劳动关系，再进行工伤认定。

2. 事故责任认定：

   • 在申请工伤认定时，需要提供事故责任认定书或者其他相关证据，以证明驾驶员的受伤是由于工作原因导致的，且非本人主要责任（在涉及交通事故的情况下）。

3. 申请流程和时限：

   • 工伤认定申请需要按照规定的流程和时限进行。一般来说，用人单位应当在事故伤害发生之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。
   • 如果用人单位未按时提出工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织可以在事故伤害发生之日起1年内，直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

四、建议

• 如果驾驶员在公司租赁的货车上发生人身伤害事故，建议尽快收集相关证据（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等），并咨询专业律师或当地社会保险行政部门，以了解具体的工伤认定流程和所需材料。
• 同时，建议公司加强安全管理，为驾驶员提供必要的安全培训和防护措施，以降低工伤事故的发生率。

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