结论前置：追加股东为被执行人是否需要另行起诉以及是否需要开庭，这主要取决于具体的法律程序和案件情况。以下我将从多个角度进行详细分析。
一、是否需要另行起诉
在执行程序中直接追加：
- 根据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》，在执行程序中，如果符合特定条件（如股东未缴纳或未足额缴纳出资、抽逃出资、未依法履行出资义务即转让股权等），可以直接申请追加股东为被执行人，而无需另行提起诉讼。这种情况下，法院会直接审查申请人的申请，并作出是否追加的裁定。
通过诉讼程序追加：
- 如果执行程序中的直接追加条件不满足，或者法院认为需要进一步审理以确定股东的责任，那么可能需要通过诉讼程序来追加股东为被执行人。这通常涉及到提起一个新的诉讼，将股东作为被告，请求法院判决其承担相应的责任。
二、是否需要开庭
执行程序中直接追加的情况：
- 如果是在执行程序中直接追加股东为被执行人，且法院认为不需要开庭审理即可作出裁定，那么可能不会进行开庭。法院会依据申请人提供的证据和法律规定，直接审查并作出裁定。
通过诉讼程序追加的情况：
- 如果需要通过诉讼程序来追加股东为被执行人，那么通常需要开庭审理。在诉讼过程中，双方当事人（包括申请人和股东）都有机会提交证据、进行辩论，并接受法院的询问和调查。法院会根据庭审情况，依法作出判决。
三、具体法律程序和注意事项
- 提交申请或起诉状：无论是直接在执行程序中申请追加，还是通过诉讼程序追加，都需要提交相应的申请或起诉状，并附上相关证据材料。
- 法院审查：法院会对申请或起诉状进行审查，决定是否受理，并通知双方当事人。
- 开庭审理（如需要）：如果法院认为需要开庭审理，会安排庭审时间，并通知双方当事人出庭。
- 作出裁定或判决：法院会根据审理情况，依法作出裁定或判决，确定股东是否应被追加为被执行人，并承担相应的责任。
四、建议
- 充分准备证据：在申请追加股东为被执行人时，应充分准备相关证据材料，以证明股东存在未缴纳或未足额缴纳出资、抽逃出资等违法行为。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议在申请追加股东为被执行人前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和指导。
最后，追加股东为被执行人是否需要另行起诉以及是否需要开庭，取决于具体的法律程序和案件情况。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。