无固定期限劳动合同的订立情形主要包括以下三种，同时，也明确了哪些情形下可以视为或应当订立无固定期限劳动合同：
用人单位与劳动者协商一致订立
- 情形说明：如果用人单位和劳动者在自愿、平等的基础上达成一致意见，同意签订无固定期限劳动合同，那么就可以直接订立无固定期限劳动合同。这体现了契约自由的原则，双方可以根据自身需求和意愿进行协商。
符合法定续订条件且劳动者提出或同意续订
- 具体条件与说明：
- 劳动者在该用人单位连续工作满十年：劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年及以上时，除非劳动者明确提出要订立固定期限劳动合同，否则在续订或订立劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。例如，小张从2010年1月1日起一直在A公司工作，到2020年1月1日已连续工作满十年，此时若涉及续订劳动合同，A公司应与小张订立无固定期限劳动合同。
- 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年：在这种情况下，也应当订立无固定期限劳动合同，以保障老职工的权益。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后无特定解除情形：劳动者与用人单位已经连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任）规定的情形，在签订第三次劳动合同时，应当订立无固定期限劳动合同。
视为订立无固定期限劳动合同的情形
- 情形说明：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，法律直接视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保障劳动者的合法权益，即使没有签订书面的无固定期限劳动合同，也赋予其相应的法律效力。例如，小李于2022年5月1日入职B公司，若B公司一直未与小李签订书面劳动合同，那么到2023年5月1日满一年时，就视为B公司与小李已订立无固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于劳动者而言，了解无固定期限劳动合同的适用情形有助于维护自身的合法权益。在符合订立无固定期限劳动合同的条件时，可以主动提出订立要求，以获得更稳定的就业保障。
- 对于用人单位而言，应当遵守相关法律法规，合理合法地与劳动者签订劳动合同。在符合订立无固定期限劳动合同的情形时，应当积极与劳动者协商订立，避免因此产生不必要的法律纠纷。
在实际操作中，如果双方对无固定期限劳动合同的订立存在争议，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。