离职前先安排休假是否合法，主要取决于双方是否达成一致意见，并且用人单位是否尊重了员工的合法权益。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律法规依据
《职工带薪年休假条例》的相关规定：
- 根据《职工带薪年休假条例》第二条，职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假。
- 第五条进一步规定，单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位确因工作需要不能安排职工休年休假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年休假，但对职工应休未休的年休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。
《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定：
- 劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这三十日内，劳动者有权享受包括年休假在内的各项法定权益。
二、合法性的判断标准
双方协商一致：
- 如果公司和员工都同意在离职前休完剩余的年休假，这种做法是合法的。双方可以通过协商，确定休假的时间、方式等具体事项。
单位的统筹安排权：
- 用人单位享有根据生产和工作情况统筹安排员工年休假的权利。即使员工即将离职，只要用人单位保障了员工享受年休假的权益，且安排休假不违背员工的真实意愿，强制安排其休年假在法律上是站得住脚的。但需注意，这种安排应基于合理的生产和工作需要，且不得损害员工的合法权益。
员工的合法权益保护：
- 如果用人单位单方面强行要求员工在离职前休年假，且此安排严重影响了员工的正常生活或违背了员工的真实意愿，员工有权拒绝，并可以通过协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
补偿机制：
- 如果员工因离职而未能休完应享的年休假，用人单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬作为补偿。这一规定确保了员工在离职时不会因未休年假而遭受经济损失。
三、实践建议
了解年假情况：
- 职工在离职前应了解自己的年休假情况，包括已休天数和应休天数。这有助于职工在协商休假安排时做到心中有数。
与单位协商：
- 职工应与单位积极沟通，协商安排休年假的具体时间。在协商过程中，职工可以表达自己的意愿和需求，单位也应尊重职工的合法权益，共同达成一个双方都能接受的休假安排。
维护自身权益：
- 如用人单位未按规定安排职工休年假或支付未休年休假工资报酬，职工可通过劳动争议仲裁或诉讼等合法途径维护自身权益。在维权过程中，职工应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、休假记录等，以便在需要时提供证明。
举例说明：假设小张在一家公司工作多年，按规定享有10天的年休假，但一直未休。若小张提出离职申请，公司考虑到工作安排，在小张离职前安排他集中休完这10天年假。如果小张同意这一安排，并且公司也按照法律规定支付了小张在休假期间的工资，那么这种做法就是合法的。反之，如果小张不同意在离职前休年假，或者公司未支付小张休假期间的工资，那么小张有权拒绝这一安排，并通过合法途径维护自己的权益。
综上所述，离职前先安排休假是否合法，关键在于双方是否达成一致意见，并且用人单位是否尊重了员工的合法权益。如有更多疑问或具体情境需要进一步解析，请直接向我咨询。