结论：在现场没有人证和监控的情况下，交警是可以凭路过公路的监控来认定车辆的，但这一认定过程需要遵循严格的法律程序和证据规则。

分析说明：

1. 证据的种类与效力：

   • 在法律上，证据的种类包括书证、物证、视听资料、电子数据、证人证言、鉴定意见、勘验笔录等。路过公路的监控录像属于视听资料或电子数据，是法律认可的证据形式之一。
   • 证据的效力取决于其真实性、合法性和关联性。只要监控录像能够真实反映事故发生时的实际情况，且采集过程合法，与案件有关联，就可以作为认定事实的依据。

2. 交警的认定程序：

   • 交警在处理交通事故时，会依据现场勘查、调查询问、检验鉴定等手段收集证据。在没有人证和直接监控的情况下，路过公路的监控录像可能成为关键证据。
   • 交警会审查监控录像的真实性、完整性，以及是否与事故有关联。如果录像能够清晰显示事故发生的经过，且没有经过篡改或伪造，那么交警可以依据该录像来认定车辆和事故责任。

3. 可能的法律挑战：

   • 如果当事人对交警的认定有异议，可以依法申请复核或提起行政诉讼。在复核或诉讼过程中，法院会审查交警的认定程序是否合法，证据是否充分、确凿。
   • 如果监控录像存在模糊、不清晰或无法证明事故责任的情况，那么该录像可能无法作为认定事实的唯一依据。此时，交警需要结合其他证据来综合判断。

法律建议：

• 如果您作为当事人对交警的认定有异议，建议及时收集相关证据，如现场照片、证人证言等，以支持您的主张。
• 在申请复核或提起行政诉讼时，务必遵循法律程序，确保您的权益得到充分保障。
• 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

后续行动与可能后果：

• 如果交警依据路过公路的监控录像认定了车辆和事故责任，且该认定程序合法、证据充分，那么该认定通常具有法律效力。
• 如果当事人对认定有异议并申请复核或提起行政诉讼，法院将依法审查并作出判决。如果判决维持交警的认定，那么当事人需要承担相应的法律责任；如果判决撤销或变更交警的认定，那么交警需要重新进行认定或处理。

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