结论前置：车祸当时司机未构成交通肇事罪，3年后伤者死亡，司机是否还需负责，这取决于伤者死亡与车祸之间的因果关系以及司机是否存在过错。以下从不同情况进行分析：

1. 若伤者死亡与车祸存在直接因果关系，且司机存在过错：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，即使车祸当时司机未构成交通肇事罪，但如果其驾驶行为存在过错（如超速、酒驾、违规变道等），且该过错行为与伤者死亡之间存在直接因果关系，那么司机仍需承担相应的民事赔偿责任。
   • 可能后果：司机可能需要赔偿伤者家属因伤者死亡而产生的医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等费用。具体赔偿金额需根据伤者实际情况、当地经济水平以及司法实践等因素综合确定。

2. 若伤者死亡与车祸无直接因果关系，或司机不存在过错：

   • 法律背景：同样根据《中华人民共和国民法典》侵权责任编的相关规定，如果行为人的行为与损害结果之间不存在因果关系，或者行为人不存在过错，那么行为人无需承担侵权责任。在此情况下，如果伤者死亡是由于其他原因（如伤者自身疾病、后续治疗不当等）导致，且司机驾驶行为不存在过错，那么司机无需对伤者死亡承担责任。
   • 可能后果：司机无需承担任何赔偿责任，伤者家属需自行承担因伤者死亡而产生的相关费用。

3. 特殊情况：伤者死亡与车祸存在间接因果关系：

   • 法律分析：在某些情况下，伤者死亡可能与车祸存在间接因果关系。例如，车祸导致伤者受伤，但伤者因后续治疗不当或未及时治疗而死亡。在此情况下，需要分析司机过错行为与伤者死亡之间的因果关系程度，以及伤者自身是否存在过错（如未遵医嘱治疗等）。
   • 可能后果：根据因果关系程度和伤者自身过错情况，司机可能需要承担部分赔偿责任。具体赔偿比例需由法院根据案件实际情况进行裁量。

进一步思考与建议：

• 对于此类案件，建议司机在车祸发生后及时报警、保护现场，并积极配合警方调查。同时，司机应保留好相关证据（如行车记录仪视频、现场照片等），以便在后续争议中维护自己的合法权益。
• 如果伤者家属提出赔偿要求，司机应首先核实伤者死亡与车祸之间的因果关系以及自身是否存在过错。如果认为自身无需承担责任，可以拒绝赔偿要求，并建议伤者家属通过法律途径解决争议。
• 在处理此类案件时，建议司机咨询专业律师，以便更准确地评估自身法律责任和风险，并制定合理的应对策略。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。