主动向公司协商赔偿是完全合法的行为。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与依据

从法律层面来看，劳动者与用人单位之间就劳动权益相关事宜进行协商，是法律所鼓励和保护的行为。《中华人民共和国劳动法》以及《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规，均旨在保障劳动者的合法权益，同时促进劳动关系的和谐稳定。当劳动者认为自身权益受到侵害，如因工伤、违法解除劳动合同等原因，有权主动与公司就赔偿事宜进行协商，这是劳动者行使自身权利的一种体现。

协商赔偿的积极意义

1. 高效解决纠纷：通过协商，双方可以就赔偿金额、支付方式等关键问题达成一致，避免了繁琐的诉讼程序，节省了时间和精力。
2. 维护和谐关系：协商赔偿有助于保持劳动者与用人单位之间的良好关系，减少因纠纷而产生的对立情绪，为未来的合作留下空间。
3. 灵活性与自主性：协商过程中，双方可以根据实际情况和需求，灵活调整赔偿方案，使赔偿更加符合双方的利益。

协商赔偿的注意事项

1. 了解自身权益：在协商前，劳动者应充分了解自己的合法权益，包括应得的赔偿项目、标准等，以便在协商过程中能够据理力争。
2. 保留证据：劳动者应保留好与工伤、违法解除劳动合同等相关的证据，如医疗记录、劳动合同、解除通知等，以便在协商过程中提供有力的支持。
3. 书面协议：协商达成一致后，双方应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款，以避免后续产生纠纷。

协商不成时的法律途径

如果协商未能达成一致，劳动者仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在这些法律程序中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的主张，并遵循法律程序进行维权。

建议：如果你正面临与公司协商赔偿的情况，建议你首先了解自己的合法权益和应得的赔偿标准，然后与公司进行友好、理性的协商。如果协商过程中遇到困难或无法达成一致，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。