和公司签的赔偿协议，在符合一定条件下是合法的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 协议有效的条件：

   • 双方具有民事行为能力：即签订协议的双方（公司与员工）都必须具备完全民事行为能力，能够理解和承担协议所约定的权利和义务。
   • 意思表示真实：协议内容必须是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。
   • 不违法违规：协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。

2. 协议可能无效或可撤销的情形：

   • 若协议存在显失公平的情况，一方当事人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院撤销。
   • 若协议内容违法，如排除员工法定权益等，可能会被认定部分或全部无效。
   • 若签订协议时存在欺诈、胁迫等情形，也可能导致协议无效或可撤销。

3. 协议的法律效力：

   • 当协议满足上述有效条件时，它便具有法律效力，双方应依约履行。
   • 若一方不履行协议，另一方可依法追究其违约责任。

4. 实际案例：

   • 以A先生家属与公司签订的赔偿协议为例，虽然公司在支付首期款后拒绝支付后续款项，并反诉称协议无效，但法院经审理查明，协议是在双方充分协商、专业人士参与下签订的，不存在欺诈胁迫情形，最终判决公司继续履行协议。

综上所述，和公司签的赔偿协议在符合一定条件下是合法的，双方应确保协议内容的真实性、合法性和有效性，并依约履行。若遇到协议纠纷，可及时咨询专业律师进行维权。