结论：母公司中标后能否委托子公司履行合同并收款，需视具体情况而定，主要取决于招标文件、合同条款以及相关法律法规的规定。
一、招标文件与合同条款的约定
招标文件允许的情况：
- 如果招标文件明确允许中标人将合同的部分或全部内容转包给子公司，或者未明确禁止此类转包行为，那么母公司中标后委托子公司履行合同并收款在合同层面是可行的。
- 但即便招标文件允许，母公司仍需确保子公司具备履行合同的能力和资质，且转包行为不会损害招标人的利益。
招标文件禁止或限制的情况：
- 如果招标文件明确禁止中标人将合同转包给子公司或其他第三方，或者对转包行为有严格的限制条件，那么母公司中标后委托子公司履行合同并收款将违反招标文件的规定，可能面临违约责任或法律纠纷。
二、相关法律法规的规定
《中华人民共和国招标投标法》：
- 该法规定，中标人应当按照合同约定履行义务，完成中标项目。中标人不得向他人转让中标项目，也不得将中标项目肢解后分别向他人转让。但法律、行政法规另有规定的除外。
- 如果母公司中标后委托子公司履行合同，实际上构成了一种转包行为。除非法律、行政法规另有规定，否则这种转包行为是违法的。
《中华人民共和国民法典》合同编：
- 合同具有相对性，即合同的权利和义务原则上仅对合同当事人具有约束力。如果母公司中标后与招标人签订了合同，那么合同的权利和义务应由母公司承担。
- 如果母公司希望将合同的权利和义务转让给子公司，需要经过招标人的同意，并签订书面转让协议。否则，这种转让行为可能无效，且母公司仍需对合同的履行承担责任。
三、实际操作中的建议
审查招标文件和合同条款：
- 母公司在中标后，应仔细审查招标文件和合同条款，了解其中对转包行为的规定和限制。
咨询招标人意见：
- 如果母公司希望委托子公司履行合同并收款，应事先咨询招标人的意见，并获得其书面同意。
签订书面转让协议：
- 如果招标人同意母公司委托子公司履行合同，母公司应与子公司签订书面转让协议，明确双方的权利和义务，以及违约责任等。
确保子公司具备履行能力：
- 母公司应确保子公司具备履行合同的能力和资质，包括人员、技术、设备等方面的条件。
遵守相关法律法规：
- 母公司在委托子公司履行合同的过程中，应遵守相关法律法规的规定，避免违法转包或违规操作。
如有具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。