结论：中介机构未充分踏勘现场而出具报告，是否构成高估冒算，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、高估冒算的法律定义与构成要件
高估冒算通常指在合同履行或报告出具过程中，故意或过失地超出实际价值或数量进行估算，导致报告结果与实际不符，且这种不符对委托方或第三方产生了不利影响。其构成要件一般包括：
- 主观故意或过失：中介机构需存在故意或过失的心理状态，即明知或应知其报告可能不准确，但仍出具或放任出具。
- 报告结果与实际不符：报告中的估算值需显著高于实际值，且这种不符不是由于正常误差或不可抗力等因素导致。
- 对委托方或第三方产生不利影响：高估冒算的结果需对委托方或第三方造成了经济损失或其他不利后果。
二、未充分踏勘现场与高估冒算的关系
未充分踏勘现场可能构成过失：
- 如果中介机构在出具报告前未按照行业规范或合同约定进行充分踏勘现场，导致报告中的估算值与实际值存在显著差异，且这种差异是由于未充分踏勘现场所致，那么中介机构可能构成过失。
- 在这种情况下，如果报告结果对委托方或第三方产生了不利影响，中介机构可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。
未充分踏勘现场不一定构成高估冒算：
- 即使中介机构未充分踏勘现场，但如果其报告中的估算值并未显著高于实际值，或者这种不符是由于其他合理因素（如市场波动、技术更新等）导致，那么中介机构的行为可能不构成高估冒算。
- 此外，如果中介机构能够证明其未充分踏勘现场是由于委托方的原因（如提供的信息不准确、拒绝提供必要协助等）导致，那么中介机构可能免除或减轻其法律责任。
三、法律建议与风险提示
对于委托方：
- 在与中介机构签订合同时，应明确约定踏勘现场的具体要求、报告的准确性和责任承担等条款，以保障自身权益。
- 在收到报告后，应仔细审查报告内容，如发现报告存在高估冒算等情形，应及时与中介机构沟通并要求其进行更正或赔偿。
对于中介机构：
- 在出具报告前，应严格按照行业规范和合同约定进行充分踏勘现场，确保报告的准确性和可靠性。
- 如因未充分踏勘现场导致报告存在高估冒算等情形，中介机构应及时与委托方沟通并采取补救措施，以避免法律纠纷和损失扩大。
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