将停车场租给单位职工停车是否违规，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、租赁合同合法性角度
合同成立与生效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在租赁停车场的合同中，只要双方（即停车场所有者或管理者与单位）签署了合同，并明确了租赁期限、租金、用途等关键条款，且双方具有相应的民事行为能力，合同即成立并生效。
- 合同的生效还需满足内容合法、不违反公序良俗等实质要件。若租赁合同内容真实、合法，且未违反相关法律法规的强制性规定，则合同自成立时即具有法律效力。
租赁用途合规性：
- 租赁合同中应明确约定停车场的用途为职工停车。若合同中未明确约定或约定不明确，但实际使用中单位职工仅将停车场用于停车，且未从事其他违法活动，则通常不视为违规。
- 若租赁合同中明确约定了其他用途，或实际使用中单位职工将停车场用于非停车目的（如开设商业活动、堆放杂物等），则可能构成违约或违规。
二、规划与用途变更角度
规划用途：
- 若停车场所在区域在规划时即明确为停车用途，且租赁行为未改变这一规划用途，则通常不视为违规。
- 若停车场所在区域在规划时并非停车用途（如住宅用地、商业用地等），但后续通过合法程序变更为停车用途，并办理了相关手续，则租赁行为在变更后通常也不视为违规。
用途变更手续：
- 若停车场所在区域在租赁前或租赁期间需变更用途（如从住宅用地变更为停车用地），则需按照相关法律法规的规定办理用途变更手续。未办理变更手续而擅自改变用途的，可能构成违规。
三、特殊情形与合规建议
特殊情形：
- 若停车场所在区域存在特殊的规划限制或管理要求（如历史保护建筑周边、学校周边等），则租赁行为可能受到更严格的限制。在此情况下，需提前了解并遵守相关规定。
- 若租赁行为涉及多个部门或单位的协调（如与物业、城管、交通等部门的沟通），则需确保所有相关部门均同意或认可租赁行为。
合规建议：
- 在租赁停车场前，建议先了解所在区域的规划用途、管理要求等相关信息，确保租赁行为符合相关规定。
- 签订租赁合同时，应明确约定租赁期限、租金、用途等关键条款，并确保合同内容真实、合法、有效。
- 在租赁期间，应遵守相关法律法规和合同约定，不得擅自改变停车场用途或从事其他违法活动。
总结来说，将停车场租给单位职工停车是否违规，需根据租赁合同的合法性、规划与用途变更情况以及特殊情形等因素进行综合判断。若租赁行为符合相关法律法规和合同约定，且未改变停车场的规划用途或从事其他违法活动，则通常不视为违规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。