结论：单位租车租工作人员车辆是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、合法情形
双方自愿且合同合法：
- 如果单位与工作人员之间就车辆租赁达成自愿协议，且租赁合同内容合法、明确，包括租金、租赁期限、车辆使用范围、维修责任等条款，那么这种租赁行为是合法的。
- 双方应确保合同条款不违反法律法规的强制性规定，如不得约定免除单位对车辆安全使用的责任等。
符合税务规定：
- 租赁行为应依法纳税，单位应按照税法规定代扣代缴相关税费，如个人所得税（如果租金被视为工作人员的收入）、增值税（如果单位是增值税一般纳税人且租赁行为属于应税范围）等。
- 双方应保留好相关税务凭证，以备税务机关查验。
二、可能违法情形
利用职务之便谋取私利：
- 如果工作人员利用职务之便，将单位车辆以租赁形式供自己或亲友使用，并从中谋取私利，这种行为可能构成职务侵占或贪污等违法行为。
- 单位应建立健全内部管理制度，防止此类行为的发生。
合同内容违法或显失公平：
- 如果租赁合同内容违反法律法规的强制性规定，如约定免除单位对车辆安全使用的全部责任，或者租金明显低于市场价格且无正当理由，这种合同可能被认定为无效或可撤销。
- 双方在签订合同时应谨慎审查合同条款，确保合同内容合法、公平。
未依法纳税：
- 如果单位或工作人员未依法纳税，如未代扣代缴个人所得税或增值税，这种行为可能构成偷税漏税等违法行为。
- 税务机关有权对违法行为进行处罚，包括罚款、加收滞纳金等。
三、法律建议
签订书面合同：
- 单位与工作人员之间应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，避免口头协议带来的纠纷。
遵守法律法规：
- 双方应严格遵守相关法律法规的规定，确保租赁行为的合法性。
保留相关证据：
- 双方应保留好与租赁行为相关的证据，如合同、付款凭证、税务凭证等，以备不时之需。
及时咨询专业律师：
- 如果在租赁过程中遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。
总结：单位租车租工作人员车辆是否违法，取决于双方的行为是否合法、合同内容是否合法且公平、是否依法纳税等因素。因此，在进行此类租赁行为时，双方应谨慎行事，确保合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。