个人给企业租车并不直接违法，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。以下从不同角度为你详细分析：
一、合法性角度
合同关系合法性：个人与企业之间的租车行为本质上是一种合同关系。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，只要内容合法、意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，即具有法律效力。因此，个人与企业签订的租车合同，在符合上述条件的情况下，是合法有效的。
车辆来源合法性：个人用于出租的车辆必须来源合法，即车辆必须属于个人所有或具有合法的使用权。如果车辆是盗窃、抢劫等非法手段获取的，或者车辆本身存在权属纠纷，那么个人将这样的车辆出租给企业，就可能构成违法行为。
二、税务与合规角度
税务合规：个人出租车辆给企业，需要按照税法规定缴纳相应的税费。例如，个人可能需要缴纳个人所得税（如果出租收入达到纳税标准），以及车辆使用过程中的相关税费（如车船税等）。如果个人未按规定缴纳税费，就可能面临税务机关的处罚。
合规经营：个人在出租车辆给企业时，还需要遵守相关法律法规和行业规范。例如，需要确保车辆的安全性能符合标准，提供必要的保险保障，以及遵守交通法规等。如果个人在出租过程中存在违法行为或违规行为，就可能面临法律责任。
三、实际操作建议
签订书面合同：为了保障双方的权益，个人与企业之间在租车时应当签订书面合同。合同中应明确双方的权利义务、租金支付方式、车辆使用范围、保险责任等条款。
了解税务政策：个人在出租车辆前，应了解相关的税务政策，确保自己能够按照规定缴纳税费。如有需要，可以咨询专业的税务机构或律师。
确保车辆合规：个人应确保用于出租的车辆来源合法、安全性能符合标准，并购买必要的保险保障。在出租过程中，应遵守交通法规，确保车辆的安全使用。
总结来说，个人给企业租车并不直接违法，但需要满足合同关系合法、车辆来源合法、税务合规以及合规经营等条件。在实际操作中，建议签订书面合同、了解税务政策并确保车辆合规。如果你在租车过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。