个人车租赁本身并不违法，但在具体操作过程中需要遵守相关法律法规，并确保合同条款的明确与合法。
首先，从法律层面来看，个人将自己的车辆出租给他人是合法的，因为这属于个人财产的合法使用方式，并不构成非法经营。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，个人有权将自己的车辆出租并获取租金收益。
然而，在实际操作中，个人车租赁也伴随着一定的风险和法律责任。为了确保租赁双方的权益，以下几点需要特别注意：
签订详细租赁合同：合同应明确双方的权利义务，包括租金、租赁期限、车辆使用范围、损坏赔偿责任等关键条款。这有助于减少纠纷发生的可能性，并在发生争议时提供法律依据。
审查承租人资格：在出租车辆前，应严格审查承租人的身份和驾驶资格，确保其具备合法驾驶资格和良好的信用记录。这有助于降低因承租人不当使用车辆而带来的风险。
保险问题：车辆出租期间，若发生事故，保险公司可能会因车辆被视为营运而拒赔。因此，车主在出租前应咨询保险公司，确保保险覆盖出租期间的风险，或根据需要调整保险类型。
车辆维护与安全：车主应确保车辆处于良好技术状态，符合安全标准。定期检查与维护车辆，可以降低因车辆问题导致的法律责任和经济损失。
法律责任划分：在租赁合同中，应明确双方在车辆使用过程中可能产生的法律责任的划分。例如，承租人在驾驶过程中发生交通事故，除保险公司承担的责任外，其余责任应由承租人承担。
综上所述，个人车租赁本身并不违法，但在实际操作中需要谨慎处理相关事宜，确保合同条款的明确与合法，并采取相应的风险防范措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。