行政程序审批错误，当事人是可以直接起诉的。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第十二条的规定，公民、法人或者其他组织认为行政机关作出的行政许可决定（即行政审批）侵犯其合法权益的，有权向人民法院提起诉讼。这一规定明确赋予了公民、法人或其他组织在面对不公正或违法的行政审批行为时，通过司法程序维护自身权益的权利。

二、可诉的具体情形

在以下情形下，当事人可以对行政审批行为提起行政诉讼：

1. 拒绝颁发许可证或拖延颁发：如果行政机关无故拒绝颁发应当颁发的许可证，或者拖延颁发且无正当理由，申请人可以依法提起诉讼。例如，你符合申请某项经营许可证的条件，但行政机关却以不合理的理由拒绝颁发，或者一直拖延不办，这时你就可以起诉。
2. 撤销、变更或中止已生效的许可证：行政机关擅自撤销、变更或中止已经生效的许可证，损害当事人合法权益的，当事人有权起诉。比如，你的经营许可证已经合法取得并生效，但行政机关却突然无故撤销，导致你无法正常经营，这时你就可以通过诉讼来维护自己的权益。
3. 未履行法定职责：行政机关在法定期限内未对申请作出答复，或者未依法履行其他与行政审批相关的法定职责，当事人可以提起诉讼。例如，你向行政机关提交了某项审批申请，但行政机关在法定期限内既未作出答复，也未履行相关职责，这时你就可以起诉其不作为。
4. 违法要求履行义务：行政机关在审批过程中违法要求当事人履行不应承担的义务，如乱收费、乱摊派等，当事人可以就此提起诉讼。比如，行政机关在审批过程中要求你缴纳不合理的费用，或者要求你承担不应由你承担的义务，这时你就可以通过诉讼来抵制这种违法行为。
5. 其他侵犯合法权益的行为：除上述情形外，任何行政机关在行政审批过程中的违法行为，只要侵犯了当事人的合法权益，当事人均有权提起诉讼。

三、起诉前的准备与注意事项

1. 了解具体法律规定：不同领域的行政审批可能涉及不同的法律法规和程序要求，当事人在提起诉讼前，应充分了解相关法律法规和程序要求，以便更好地维护自己的权益。
2. 准备充分的证据材料：在提起诉讼时，当事人需要准备充分的证据材料来支持自己的主张。这些证据材料应包括申请书、受理通知书、审批决定书等相关文件，以及能够证明行政机关违法行为的其他证据。例如，你可以收集行政机关拒绝颁发许可证的书面通知、拖延颁发的相关记录、撤销或变更许可证的决定书等作为证据。
3. 遵循法定程序：提起行政诉讼需要遵循一定的法定程序，包括提交起诉状、缴纳诉讼费用等。当事人应严格按照法定程序进行操作，以确保诉讼的顺利进行。你可以咨询法院或查阅相关法律法规，了解具体的起诉流程和要求。

如果你遇到了行政程序审批错误的情况，且认为自己的合法权益受到了侵犯，那么你可以直接向人民法院提起诉讼。在起诉前，建议你充分了解相关法律法规和程序要求，并准备充分的证据材料来支持自己的主张。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。