行政处罚程序错误后，行政机关在纠正程序错误后，可以重新作出处罚决定。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》第七十六条的规定，行政机关实施行政处罚时，如果违反法定的行政处罚程序，由上级行政机关或者有关机关责令改正，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予处分。这为行政机关在发现程序错误后重新作出处罚决定提供了法律依据。
   • 同时，《中华人民共和国行政复议法》第二十八条也规定，行政复议机关在审查具体行政行为时，如果发现具体行政行为违反法定程序，可以决定撤销、变更或者确认该具体行政行为违法，并可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为。

2. 重新作出处罚决定的条件与程序：

   • 撤销原处罚决定：当行政机关发现原处罚决定存在程序错误时，应首先撤销该处罚决定，并以书面形式作出撤销决定，说明撤销的理由和依据。
   • 纠正程序错误：在撤销原处罚决定后，行政机关应针对程序错误进行纠正，包括补充调查取证、重新履行告知义务、听取当事人陈述申辩等。
   • 重新作出处罚决定：在纠正程序错误后，行政机关应根据案件事实和法律规定，重新作出处罚决定。新作出的处罚决定应符合法定程序，确保当事人的合法权益得到充分保障。

3. 注意事项：

   • 在整个过程中，行政机关应充分保障当事人的知情权、陈述权、申辩权等合法权益。
   • 行政机关应在合理的时限内完成撤销、纠正和重新作出处罚决定的过程，避免拖延导致当事人权益受损。
   • 行政机关应接受上级行政机关、监察机关以及社会各界的监督，确保行政处罚行为的合法性和公正性。

综上所述，行政处罚程序错误后，行政机关在纠正程序错误并满足一定条件的情况下，可以重新作出处罚决定。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。