被亲父母弃养，在符合法律规定的情况下，确实有权起诉父母以维护自身权益。以下是对此问题的全面分析与解答：
一、法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十一条：明确规定，对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的，将受到法律的制裁，可能面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制。这一条款为被遗弃的孩子提供了刑事追责的法律依据。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：强调父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务。若父母不履行抚养义务，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利。这一条款为被遗弃的孩子提供了民事追责的法律依据。
二、具体情形与处理方式
1. 民事起诉追讨抚养费
- 适用情形：当父母遗弃孩子，但行为尚未达到情节恶劣构成遗弃罪时，孩子（或其法定代理人）可以向法院提起民事诉讼，要求父母支付抚养费。
- 操作流程：
- 确定管辖法院，通常由被告住所地基层人民法院管辖。
- 准备诉讼材料，包括起诉状、身份证明、证据材料等。证据材料应能证明父母遗弃行为及未履行抚养义务，如证人证言、视听资料、银行流水（若父母曾支付过部分费用但突然中断）等。
- 提交起诉状及证据至法院立案庭，并缴纳诉讼费完成立案。
- 按法院通知参加庭审，主张自身权益。
2. 刑事控告追究刑事责任
- 适用情形：当父母遗弃孩子的行为情节恶劣，如导致孩子重伤、死亡、流离失所或被迫自杀等，可能构成遗弃罪。
- 操作流程：
- 孩子或其他相关人员（如居民委员会、村民委员会等）向公安机关报案。
- 公安机关立案侦查，收集证据，追究父母的刑事责任。
三、诉讼权利与保障
- 起诉资格：孩子及其法定代理人有权向人民法院提起诉讼，要求父母履行抚养义务或支付相关费用。
- 法律援助：若孩子在诉讼过程中遇到困难，如经济困难无法支付律师费等，可以寻求法律援助，以确保自身权益得到有效维护。
四、综合建议
- 尝试协商或调解：在处理被父母遗弃的问题时，应首先尝试通过家庭内部协商或调解解决。这有助于维护家庭关系，避免矛盾升级。
- 及时收集证据：若协商无果，再考虑通过法律途径维护权益。在此过程中，应注重收集证据，如保存与父母的沟通记录、寻找目击证人等。
- 注重保护孩子身心健康：法律的目的不仅在于制裁违法行为，更在于妥善解决家庭问题，保障未成年人的健康成长。因此，在诉讼过程中，应注重保护孩子的身心健康和合法权益，避免对孩子造成二次伤害。
若你或你身边的人遭遇了被亲父母弃养的情况，且符合上述法律规定的情形，可以依法向法院提起诉讼或向公安机关报案。作为专业律师，我能够为你提供详细的法律咨询和诉讼代理服务，帮助你维护自身权益。